自动控制原理 第二版课件 教学课件 ppt 作者 王永骥 王金城 王敏 主编 chap5前言.pptVIP

第五章 线性系统的频域分析 频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又一重要方法。与时域分析法和根轨迹法不同。频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。因此， 从某种意义上讲，频率特性法与时域分析法和根轨迹法有着本质的不同。 频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能， 频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以由系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法和根轨迹法又是统一的。 应用时域分析法和根轨迹法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验 的方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。 本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图和伯得图，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。 第五章 线性系统的频域分析 § 5-1 频率特性的概念 § 5-2 典型环节频率特性的绘制 § 5-3 系统开环频率特性的绘制 § 5-4 奈奎斯特稳定判据 § 5-5 控制系统的相对稳定性 § 5-6 闭环频率特性 § 5-7 频域响应和时域响应之间的关系 * * *