电气控制及PLC技术PLC通讯与网络.ppt

* * * * * * * * * * 表 传送数据表格式 * 二、 网络指令 网络指令有两条：NETR和NETW。 1. NETR指令 NETR，网络读指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过通信端口PORT从远程设备上接收数据并形成数据表TBL。 NETR指令最多可从远程站点上读16个字节的信息。 指令格式：NETR TBL, PORT 例：NETR VB200, 0 2. NETW 指令 NETW网络读指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过端口PORT将数据表TBL中的数据发送到从远程设备。 NETW指令最多可向远程站点上写16个字节的信息。 指令格式：NETW TBL, PORT 使能流输出ENO为0的出错条件为：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。 * 网络运行指令 * 三、 应用实例 有一简单网络，结构如下图所示。其中TD200为主站，在RUN模式下，CPU 224在用户程序中允许PPI主站模式，可以利用NETR和NETW指令来不断读写两个CPU 221模块中的数据。 操作要求： 站4要读写两个远程站（站2和站3）的状态字节和计数值（分别放在VB100和VW101中）。如果某个远程站中的计数值达到200，站4将发生一定动作，并将该远程站的计数值清0，重新计数。 CPU 224通信端口号为0，从VB200开始设置接收和发送缓冲区。接收缓冲区从VB200开始，发送缓冲区从VB250开始。 * * * * 6.4 自由口通信 一、 相关寄存器及标志 二、 自由口指令 三、 应用实例 * 一、 相关寄存器及标志 1. 控制寄存器 2. 特殊标志位及中断 3. 特殊存储器字节 * 1. 控制寄存器 SMB30控制和设置通信端口0，如果PLC主机上有通信端口1，则用SMB130来进行控制和设置。 2. 特殊标志位及中断 特殊标志位 SM4.5和SM4.6：分别用来表示口0和口1发送空闲状态。 中断 接收中断：中断事件号为8（口0）和25（口1）。 发送完成中断：中断事件号为9（口0）和26（口1）。 接收完成中断：中断事件号为23（口0）和24（口1）。 * 3. 特殊存储器字节 接收信息时用到一系列特殊功能存储器。对端口0用SMB86到SMB94；对端口1用SMB186到SMB194。 * 二、 自由口指令 1. XMT指令 XMT，发送指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过通信端口PORT将数据表TBL中的数据发送到远程设备。 发送缓冲区（数据表） 2. RCV 指令 RCV，接收指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过通信端口PORT从远程设备上接收数据并放到缓冲区（数据表）TBL。 * 三、 应用实例 1. 控制要求 本程序实现的功能是，一台CPU 224作为本地PLC，用另一台CPU 224作为远程PLC，本地PLC接收来自远程PLC的20个字符，接收完成后，信息又发回对方。 要求有一外部脉冲控制接收任务的开始，并且任务完成后用显示灯显示。 2. 参数设置 自由口通信模式。 通信协议为：波特率9600，无奇偶校验，每字符8位。 接收和发送用同一缓冲区，首地址为VB100。 不设立超时时间。 * 3. 程序 主 程 序 * 中断程序 * 个人计算机PC与S7－200 CPU之间的联网通信 1、链接 图 利用PC/PPI电缆和几个S7－200 CPU通信 2、PC/PPI网络 * 3．多主机网络（MPI网络） 图　 利用MPI或CP卡和S7－200 CPU通信 （1）STEP7-Micro/WIN32(在0号站)可以监视2号站的状态，同时TD 200(5号和1号站)和CPU 224模块（3号站和4号站）可以实现通信。 * （2）两个CPU 224模块可以通过网络指令NETR和NETW相互发送信息。 （3）3号站可以从2号站（CPU 222）和4号站（CPU 224）读写数据。 （4）4号站可以从2号站（CPU 222）和3号站（CPU 224）读写数据。 * S7－200系列PLC自由口通信 自由口模式通信是指用户程序在自定义的协议下，通过端口0控制PLC主机与其他的带编程口的智能设备（如打印机、条形码阅读器、显示器等）进行通信。 （一）相关的特殊功能寄存器 1．自由端口的初始化 SMB30控制和设置通信端口0，如果PLC主机上有通信端口1，则用SMB130来进行控制和设置。SMB30和SMB130的对应数据位功能相同，每位的含义如下： P P D B B B M M * （1）PP位：奇偶选择 00和10表示无奇偶校验；01表示奇校验；11表示偶校验。 （2）D位：有效位数