机械原理与机械零件 教学课件 ppt 作者 张景学03平面连杆机构.pptVIP

第二节 平面四杆机构的运动和动力特性 偏置曲柄滑块机构 C B F23 A vC A C B 3 2 1 vB3 F23 B 2 3 3 2 F23 F23 第二节 平面四杆机构的运动和动力特性 摆动导杆机构 分析对象---力的作用点---力的方向---速度方向 传动角γ不变， γ≡90° Ａ Ｄ B2 Ｃ2 vB1 vB1 四、 止点（死点）位置 ◆定义　γ = 0（α = 90°）的位置 Ｆ Ｃ1 B1 Ａ Ｄ vB1 vB2 Ｆ ◆后果　卡死不动；运动方向不确定。缝纫机 曲柄摇杆机构，摇杆主动 第二节 平面四杆机构的运动和动力特性 D 曲柄滑块机构滑块主动时的死点位置 摆动导杆机构导杆主动时的死点位置 第二节 平面四杆机构的运动和动力特性 夹紧机构 ◆止点的克服　 1）利用自身或飞轮的惯性 2）多组机构，止点错开 ◆止点的利用　 第二节 平面四杆机构的运动和动力特性 四杆机构 a、b、c、d 运动特性 动力特性 分析 设计 第三节 平面连杆机构的设计 ◆设计的两类问题 1）按给定运动规律（位置、速度、加速度）设计 2）按给定点的运动轨迹设计 ◆设计方法 图解法：形象，直观，概念清楚。 　 解析法：利用计算机进行，精确，效率高。 　 实验法：可解决一些复杂的设计问题，简便，实用。 第三节 平面连杆机构的设计 1．曲柄摇杆机构 一、按给定行程速比系数K设计（图解法） 已知：摇杆长度lCD 摇杆摆角ψ 行程速比系数K 求解：曲柄长度lAB 连杆长度lBC 机架长度lAD 第三节 平面连杆机构的设计 C2 ψ D C1 A θ 已知：摇杆长度lCD 摇杆摆角ψ 行程速比系数K AC1=AB+BC AC2=BC-AB AB=(AC1-AC2)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AD可直接量出 关键是按θ 确定A点 A1 θ A2 θ 第三节 平面连杆机构的设计 C2 ψ D C1 A θ A1 θ A2 θ θ P O 外接圆作法分析 第三节 平面连杆机构的设计 C2 ψ D C1 θ P O 外接圆作法一 2θ Q N M 第三节 平面连杆机构的设计 C2 ψ D C1 O 外接圆作法二 2θ Q N 第三节 平面连杆机构的设计 P θ N M O 有无数解 A θ B1 B2 AB=(AC1-AC2)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AD可直接量出 C2 ψ D C1 完整的作法 第三节 平面连杆机构的设计 2．曲柄滑块机构 S 已知：滑块行程S 偏距e 行程速比系数K 求解：曲柄长度lAB 连杆长度lBC 第三节 平面连杆机构的设计 S 已知：滑块行程S 偏距e 行程速比系数K AC2=AB+BC AC1=BC-AB AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 关键是作外接圆 e S C1 C2 A 第三节 平面连杆机构的设计 e AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 有唯一解 S C1 C2 O A B1 B2 完整的作法二 第三节 平面连杆机构的设计 已知：机架长lAD 行程速比系数K 求解：曲柄长度lAB。 3.摆动导杆机构 第三节 平面连杆机构的设计 唯一解 m n ψ A B1 B2 完整的作法 D 第三节 平面连杆机构的设计 二、按给定连杆位置设计（作图法） 1. 已知连杆两个位置B1C1、B2C2 求：连架杆lAB、连架杆lCD、机架lAD B1 C1 B2 C2 b12 c12 A D 无数解 关键是找圆心A、D点 第三节 平面连杆机构的设计 Ⅰ 例题：设计炉门启闭机构 b12 c12 A D 已知：炉门关闭和开启两个 位置B1C1、B2C2； 固定铰链中心A、D 在yy上 求：连架杆lAB 连架杆lCD 机架lAD 第三节 平面连杆机构的设计 2.已知连杆三个位置B1C1、B2C2、 B3C3 求：连架杆lAB、连架杆lCD、机架lAD B1 C1 B2 C2 b12 c12 A D 唯一解 B3 C3 c23 b23 关键是找圆心A、D点 第三节 平面连杆机构的设计 三、按给定两连架杆对应位置设计（解析法） 已知：两连架杆三组对应位置 求：lAB、lBC、lCD 、lAD A D 1 2 2 3 3 1 第三节 平面连