控制系统数字仿真与CAD 第3版 教学课件 ppt 作者 张晓华 主编第四章习题1[1].docVIP

PAGE PAGE 1 4-1．？？ 4-2．设典型闭环结构控制系统如图4-47所示，当阶跃输入幅值R=20时，用sp4-1.m求取输出y(t)的响应。 解： 仿真波形为： 在命令行里输入： a=[0.016 0.864 3.27 3.42 1]; b=[30 25]; X0=[0 0 0 0]; V=2; n=4; T0=0; Tf=10; h=0.25; R=20; sp4_1 plot(t,y) grid h=0.05; sp4_1 [t,y] plot(t,y) grid 得到波形 “注意h值的选取，太大时将画不出波形！！” 附：sp4_1.m函数为 b=b/a(1);a=a/a(1);A=a(2:n+1); A=[rot90(rot90(eye(n-1,n)));-fliplr(A)]; B=[zeros(1,n-1),1]; m1=length(b); C=[fliplr(b),zeros(1,n-m1)]; Ab=A-B*C*V; X=X0; y=0;t=T0; N=round((Tf-T0)/h); for i=1:N K1=Ab*X+B*R; K2=Ab*(X+h*K1/2)+B*