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倪春杰主编 徐昆鹏副主编 化学工业出版社 第二篇 数控车床编程模块 单元4 SINUMERIK 802D系统数控车床常用编程代码 4.1SINUMERIK 802D数控系统的程序结构 4.1.1程序名称 SINUMERIK 802D数控系统规定,在编程时可以按以下规则给程序命名: (1)开始的两个符号必须是字母; (2)其后的符号可以是字母,数字或下划线; (3)最多为16个字符; (4)不得使用分隔符。 举例:XMZ2008.MPF(主程序扩展名为MPF,可省略不写)、XMZ2008.SPF(子程序扩展名为SPF,不可省略,必须写)。 4.2SINUMERIK 802D系统准备功能G代码4.2.1常用的准备功能 SINUMERIK 802D常用的准备功能G代码及其编程格式见表4-1,其中※为系统默认指令。 4.2.2圆弧插补的其它指令格式补充 1、通过圆心坐标和圆心角进行圆弧插补的指令格式为: G2/G3 AR= _ K _ I _ F _ 其中:AR为圆弧的圆心角,无符号; I、K为圆心相对于圆弧起点的增量,从起点到圆心画矢量,对应为X、Z轴的投影矢量。 如图4-1(a)所示,按直径编程的程序段为G3 AR=90 I0 K-20 F100。 SIEMENS 系统有多于FANUC系统的圆弧插补格式: 2、通过终点坐标和圆心角进行圆弧插补的指令格式为: G2/G3 Z _ X _ AR= _ F _ * 数控车工技能鉴定培训教程 倪春杰主编 单元4 SINUMERIK 802D系统数控车床常用编程代码 4.1SINUMERIK 802D数控系统的程序结构 4.2SINUMERIK 802D系统准备功能G代码 4.3SINUMERIK 802D系统的倒角、倒圆和子程序功能 4.4SINUMERIK 802D数控系统的部分车削循环功能 4.5计算参数R编程(宏程序编程) 4.6SINUMERIK802D编程实例 4.1.2SINUMERIK 802D数控系统的程序结构 如图4-1(a)所示,按直径编程的程序段为G3 Z10 X50 AR=90 F100。 3、通过中间点进行圆弧插补的指令格式为: G2/G3 Z _ X _ K1= _ I1= _ F _ 其中:K1、I1为圆弧上中间点的坐标,G90方式下为绝对坐标,G91方式下为增量坐标。 如图4-1(b)所示,按直径编程的程序段为G3 Z10 X50 K1=15 I1=48.73 F100; 4、通过与前一段轮廓切线连接进行圆弧插补的指令格式为: CT Z _ X _ F _ 如图4-1(c)所示,按直径编程的程序段为 G1 Z30 X10; CT Z10 X50; (a) (b) (c) 图4-1 圆弧插补图例 4.3SINUMERIK 802D系统的倒角、倒圆和子程序功能 4.3.1倒角、倒圆功能 在直线与直线、圆弧与圆弧、直线与圆弧之间倒角或倒圆过渡。 1、在轮廓拐角处倒角,已知倒角长度,编程指令为: CHF=_ ;其中,CHF指定倒角长度。 如图4-2(a)所示,在两直线间倒角,按直径编程的程序段为:G1 X40 Z0 CHF=7.071。 2、在轮廓拐角处倒圆,已知倒圆半径,编程指令为: RND=_ ;其中,RND指定倒圆半径 如图4-2(b)所示,在两直线间倒圆,按直径编程的程序段为:G1 X40 Z0 RND=5;Z…; 如图4-2(c)所示,在圆弧与直线间倒圆,按直径编程的程序段为:G3 X28 Z-8 CR=5 RND=3;G1 Z…。 3、在轮廓拐角处倒角,已知倒角边长,编程指令为: CHR=_ ;其中,CHR指定倒角边长。 如图4-2(a)所示,在两直线间倒角,按直径编程的程序段 为:G1 X40 Z0 CHR=5;Z…。 4、从图纸中无法看出轮廓终点的全部坐标,但已知两直线 间的夹角,编程指令为:ANG=_ ;其中,ANG指定直线与+Z轴间的夹角。 如图4-2(d)所示,按直径编程的程序段为:G1 X20 Z0;Z- 15 ANG=160;X29 ANG=185; 如图4-2(e)所示,按直径编程的程序段为:G1 X20 Z0; Z-15 ANG=160 RND=10;X29 ANG=185。 注意:程序按倒角或倒圆之前的轮廓指令编程,终点坐标为两段轮廓的交点坐标,再写倒角或倒圆指令。 ( d )
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