可编程序控制器的指令系统2教学课件.ppt

* 采用计数器实现的方法（一） 单按钮控制启动/停止方法 * 采用计数器实现的方法（二） * 补充4：定时器、计数器指令配合应用举例* 产品数量检验 I/O地址分配： I0.0—传送带起动按钮 I0.1—传送带停机按钮 I0.2—产品通过检测器 Q0.0—传送带电机KM1 Q0.1—机械手KM2 T50—定时器，定时2秒 C1—计数器，设定值24 每24个产品机械手动作1次。机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C1复位。C1复位后，T50和Q0.1也复位。 * 每24个产品机械手动作1次。机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C1复位。C1复位后，T50和Q0.1也复位。 机械手 传送带电机 产品通过检测器 * 比较指令（3种：作用、用法、图形符号、时序图） 1 定时器、计数器、比较、程序控制类 比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。 注意: 1.比较触点可以装入，也可以串、并联。 2.比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。 * 指令格式如表所示 STL LAD 说明 LD□xx IN1 IN 2 IN1 xx□ IN2 比较触点接起始母线 LD N A□xxIN1 IN 2 N 比较触点的“与” LD N O□xx IN1 IN 2 N 比较触点的“或” IN1 xx□ IN2 IN1 xx□ IN2 * “xx”表示比较运算符：== 等于、〈小于、〉大于、〈= 小于等于、〉= 大于等于、〈〉不等于。 “□”表示操作数N1，N2的数据类型及范围： B（Byte）：字节比较（无符号整数），如：LDB==IB2 MB2 I（INT）/ W（Word）：整数比较，（有符号整数），如：AW〉= MW2 VW12。注意：LAD中用“I”，STL中用“W”。 DW（Double Word）：双字的比较（有符号整数）， 如：OD= VD24 MD1 R（Real）：实数的比较（有符号的双字浮点数，仅限于CPU214以上） N1，N2操作数的类型包括：I，Q，M，SM，V，S，L，AC，VD，LD，常数。 说明： * 【例】调整模拟调整电位器0，改变SMB28字节数值，当SMB28数值小于或等于50时，Q0.0输出，其状态指示灯打开；当SMB28数值大于或等于150时，Q0.1输出，状态指示灯打开。注：S7-200中的SMB28,SMB29是两个存储模拟电位器 LD I0.0 LPS A B= SMB28, 50 = Q0.0 LPP A B= SMB28, 150 = Q0.1 指令应用举例 B:字节比较 * 【例】如图所示。整数字比较若VW0 +10000为真，Q0.2有输出。 程序常被用于显示不同的数据类型。还可以比较存储在可编程内存中的两个数值（VW0 VW100）。 LD I0.3 LPS A W VW0, +10000 = Q0.2 LRD A D -150000000, VD2 = Q0.3 LPP A R VD6, 5.001E-006 = Q0.4 I:整数比较 R:实数的比较 D:双字的比较 * 数据比较指令实际应用举例 某轧钢厂的成品库可存放钢卷1000个，因为不断有钢卷进库、出库，需要对库存的钢卷行统计。当库存数低于下限l00时，指示灯HL1亮；当库存数大于900时，指示灯HL2亮; 当达到库存上限1 000时，报警器HA响，停止进库。 分析：需要检测钢卷的进库、出库情况，可用增减计数器进行统计。I0.0作为进库检测，I0.1作为出库检测，I0.2作为复位信号，设定值为1 000。用Q0.0控制指示灯HL1，Q0.1控制指示灯HL2，Q0.2控制报警器HA。 I:整数比较 * 小结：通过本讲的学习，重点掌握定时器指令、计数器指令、比较指令。 作业: 1.试用定时器指令设计个控制。 2.试用计数器指令设计个控制。 学习要求 * 作者一 姓 名：杨霞 工作单位：沈阳工业大学 联系方式 ：Tel Mail yangxia99@126.com 通讯地址：沈阳经济技术开发区沈辽西路111号 559信箱 邮政编码：110870 作者二 姓 名：张博舒 工作单位：沈阳航空职业技术学院 联系方式 ：Tel 15