单片机原理及接口技术 教学课件 ppt 作者 艾学忠 10.pptVIP

10.6.2 开关量输出接口 1．光电隔离的开关量输出接口电路 2．差分式开关量输出接口电路 10.6.2 开关量输出接口 3．集成电路功率输出接口电路 例：直流电机驱动电路。P1.2控制使能端ENA，P1.2取反后控制使能端ENB，这样设计能够保证任一时刻只有半桥工作，防止驱动矛盾烧毁芯片。P1.0作为IN1和IN4的输入，P1.1作为IN2和IN3的输入。VS接驱动电机的直流电源，VSS接单片机系统电源，注意正负。控制信号与直流电机的运动状态关系对照如表所示。 P1.0 P1.1 P1.2 电机状态 H L L 正转 H L H 反转 L H L 反转 L H H 正转 H H X 停转 L L X 停转 控制信号与直流电机的运动状态关系对照表 例：步进电机驱动电路。图中使用的是四相步进电机，EN1 与EN2接VCC，L298N输出总是使能的。P1.0～P1.3接到IN1～IN4用来产生步进电机控制节拍。步进电机控制逻辑如表所示，其中A、B、C、D 为步进电机的四个线圈，为1 表示有电流通过，为0 表示没有电流流过。 控制信号与步进电机的运动状态关系对照表 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 A B C D L H H H 1 0 0 0 H L H H 0 1 0 0 H H L H 0 0 1