电类专业英语 教学课件 作者 汪建宇 5、6课译文.docVIP

第五课 现代控制系统（英译汉） 1.控制系统的概念 控制这个字眼通常意味着调整，指挥和命令。我们的周边环境到处存在控制系统，用最抽象的概念来看，可以把自然界的客观对象都看作是一个控制系统。 控制系统的分门别类既不是通过它自身，也不是通过它的变量来描述。（1）开环和闭环控制系统：开环系统的控制动作对输出是相对独立的，而闭环系统的输入量取依靠实际的输出确定。（2）线性与非线性系统：线性系统中所有元件为线性元件，非线性系统不是所有元件都为非线性元件。（3）连续与离散系统：系统中的所有变量是连续时间函数称为连续时间系统或模拟系统。其变量表述方式是微分方程。而离散变量或数字系统则含有一个以上的特定瞬时变量。（4）时不变系统与时变系统：时不变（静态）系统的参数不随时间变化，当有输入信号时，时不变系统的输出是独立于时间之外的。时变（动态）系统有一个以上的参数随时间变化。 闭环控制对现代工业和社会都十分重要。例如，当汽车能自动回应驾驶指令时，开车也成为一件轻松愉快的事。一些小车利用水压放大器加强了方向盘和刹车的控制力。图3-8显示了一个汽车方向控制系统的简易图表。利用理想的路线与测量的实际路线相比较产生一个误差测量值，这个值可通过视觉和触觉的反馈获得，另一个反馈方式是利用方向盘的手感。这个反馈系统与海洋轮船和大型飞机的控制是相似的版本。 控制系统的工作是按闭环程序进行的，用一个精确的传感器测得的输