未知环境下机器人的自主导航.pptVIP

未知环境下机器人的自主导航 导师： 学科前沿讲座 主讲： 难点 背景 移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功 能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机 工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化 的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 意义 随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。 环境建模与路径规划的改进 ? 纳米蜂鸟”无人机 身手最矫捷的空中间谍 “纳米蜂鸟”无人机的翅膀像纸一样纤薄，每秒钟能拍打20~40次。通过改变“翅膀”的角度和形状对飞行姿态进行调整，它在空中的盘旋时间能超过11分钟。“纳米蜂鸟”身形小巧，能从窗户或其他小开口穿过；它身体“强壮”，能够携带麦克风或照相机；它在空中十分稳定，即使在强风中也具有良好的操控性。 《科技新时代》2011最佳科技成果 今天的便携式无人机能在几分钟之内完成组装并发射，但在紧急情况下几分钟仍嫌太长。Rocket Lab的迷你无人机能将组装和发射准备时间缩短到20秒。这种长20厘米、重量不到0.5千克的无人机靠火箭提供动力，只要按下一个按钮就能实现发