离散信号处理——应用与实践 教学课件 ppt 作者 张延华 黎玉玲 编著 第7章 IIR滤波器的结构 .ppt

3．Chebyshev II型滤波器 在整个阻带范围内通过把Rs dB 的等波纹插入阻带， Chebyshev II 型 滤波器在理想和实际频率响应之间使得绝对误差为最小，通带响 应最平坦。 另外，Chebyshev II型滤波器的阻带逼近零没有I型滤波器 快 （滤波器阶次n为偶数时则不逼近零）， 可是，通带无波纹特性却是 它的一个重要优点。 在 时有 图7-30 Chebyshev II型滤波器的通带响应 4．椭圆滤波器 椭圆滤波器在通带和阻带都是等波纹的。 它们通常用最低的 阶次（与任何支持的滤波器类型相比） 即可满足滤波要求。 当给 定滤波器的阶次n、通带波纹Rp（dB） 和阻带波纹Rs（dB）时， 椭圆滤波器使过渡带的宽度为最小。 在 时有 图7-31 椭圆滤波器在通带和阻带 5．Bessel滤波器 模拟Bessel低通滤波器在零频率处有最平坦的群延迟并且在整个 通带范围内保持几乎不变的群延迟。 因此，滤波后的信号在通带频 率范围内保留其波形（不变）。 可是，频率映射和数字Bessel滤波器 却没有 这种最大平坦度的特性，MATLAB的信号处理 工具箱对所有 的Bessel滤波器设计函数只提供模拟滤波器的 支持。 与满足阻带衰减的其它滤波器相比， Bessel滤波器通常需要更高 的滤波器阶次。 在 时有 并且随着滤波器阶次n的增 加而减少。 图7-32 Bessel低通滤波器在零频率处的群延迟 极点位于 其中， ， 是切比雪夫Ⅱ型滤波器的极点。 零点 位于 轴上，在这些频率点上 。 7.2.3 椭圆滤波器 椭圆滤波器的系统函数即有极点也有零点，其幅度平方响应是： （7-21） 其中， 为N阶雅可比（ ）椭圆函数，它有性质： （7-22） 满足一组给定技术指标的滤波器阶数可以用下式计算： （7-23） 式中 是第1类完全椭圆积分，定义为 而 7.2.4 滤波器原型的相位响应 7.3 模拟-数字滤波器变换 7.3.1 脉冲响应不变法 脉冲响应不变法是基于对模拟滤波器脉冲响应的采样序列来设计 数字滤波器的。 现设以采样间隔 T对模拟滤波器的脉冲响应进行采样得到脉冲响应 序列 h(n)，即 又因为模拟频率（ ）和数字频率（ ）的关系已知为： 或 则在单位圆上及虚轴上分别有 和 ，因此从s平面 到z平面的变换为： （7-24） 根据频域混叠公式（3-42），系统函数 H(z)和Ha(s)的关系为： 在（7-23）式的映射关系下， 平面到 平面的映射示于图9-11。 图7-7 脉冲响应不变法中的复平面映射 应用脉冲响应不变法将模拟滤波器映射成数字滤波器的设计过程是 首先设计一个模拟滤波器， 然后根据给定的数字低通滤波器技术指标 、 、 和 ，将其映射成所期望的数字滤波器。整个过程可 分为： 确定采样间隔T并选择系统的模拟频率 和 根据系统性能指标 ， ， 和 ，设计模拟滤波器的 系统函数 用部分分式展开 ，即 1） 2） 3） 4) 上式的脉冲响应为 采用脉冲响应不变法把模拟极点 {pk}转换成数字极点 可得到数字滤波器的系统函数为： （7-25） 7.3.2 双线性变换法 双线性变换是从模拟频域 到数字频域 的一对一的映射，定义为： （7-26） 若将上式理解为从s平面到z 平面的映射，则式（7-26）又 可定义为： （7-27） 式中的T是一个定标参数，可设为任意值，因 为它只是对下面给 出的频率畸变函数中的 轴进行定标，一般不参与设计过程。 模拟频率与数字频率由下式联系： （7-27a） 式(7-26)的复平面映射如图7-8所示。 图7-8 双线性变换中的复平面映射 现在给定数字滤波器的技术指标为 , , 和 ，要求确定 数字滤波器的 系统函数 H(z)，则我们可以按如下步骤设计数字 低通滤波器： 用公式(7-28)的反函数对数字滤波器的通带和阻带截止频率 和 进行预失真（畸变）处理， 确定模拟低通滤波器的通带和 阻带截止频率 , 。因为T可以任意取值，故取 时的预 失真函数为： 1. 设计模拟滤波器 ，使之满足技术指标 , , 和 . 将双线性变换应用到步骤2设计的滤波器中,即令 2. 3. （7-29） 化简得到关于 的有理函数H(z)。 例7-3 设计一个一阶数字低通滤波器。 设它的 截止频率 ，应用双线性变换于模拟巴特 沃思滤波器 . 解：数字滤波器的截止频率已知为 ，则对应的巴特沃兹 滤波器的 截止频率 为： 因此模拟滤波器的系统函数为： 将双线性变换应用于该模拟滤波器，有 注意，参数T未参与具体的计算。 7.4 频率转换 图7-9 频率选择性滤波器