电气控制技术 第 3 版 教学课件 ppt 作者李仁 第5章.ppt

第5章 工业控制网络系统 5.1 工业控制网络和现场总线的体系结构 5.2 工业以太网络和EtherNet/IP 5.3 几种流行的现场总线 5.4 现场总线控制系统应用实例 5.1 工业控制网络和现场总线的体系结构 5.1.1 现场总线 信息技术的飞速发展引起了自动化领域的深刻革命，逐步形成了网络化的、全开放的自动控制体系结构，而现场总线就是这场深刻变革中的最核心的技术。 什么是现场总线？根据国际电工委员会IEC61158标准定义，现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间数字式、串行、多点通信的数据总线。基于现场总线的控制系统被称为现场总线控制系统（Fieldbus Control System——FCS）。也有人把它称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络技术，这种技术被广泛应用于制造业、流程工业、楼宇、交通等处的自动化系统中。 5.1.1.1 现场总线的产生 现场总线技术的开发始于20世纪80年代。随着计算机与计算机网络系统得到迅速发展，信息沟通联络的范围不断扩大，而处于企业生产过程基层的测控自动化系统，只能采用某种自封闭式的集散系统，难以实现设备之间以及系统与外界之间的信息交换，使自动化系统成为“信息孤岛”，严重制约了其本身的发展。要实现企业的信息集成，要实施综合自动化，就必须设计出一种能在工业现场环境运行的、可靠性高、实时性强、造价低廉的通信系统，构成现场自动化设备之间的多点数字通信的底层网络，实现低层现场设备与外界的信息交换。现场总线就是在这种实际需求的驱动下应运而生的。 目前，本应是唯一的一个标准统一、开放互连的控制通信网络，由于行业、地域、经济利益等多种原因，国际标准化组织、北美、欧洲等许多国家陆续制定了在不同领域的多个颇具影响力的总线标准。 三、CAN总线应用 由于CAN总线具有通信速率高、可靠性高、联结方便和性能价格比高等诸多特点，CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统、工业自动化、建筑物环境控制、机床、电梯控制、医疗设备等领域中得到了较为广泛的应用。这里介绍一个通用的基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统。通过此例，读者可以了解CAN总线和CAN节点的一般组成和设计方法。 图5-28 标称位时间的组成 位时间指的是一位的持续时间。在位时间框架内执行的总线管理功能，诸如ECU同步状态、网络发送延迟补偿和采样点定位，均由CAN协议集成电路的可编程位定时逻辑确定。 正常位时间可划分为分开的、不重叠的时间段，如图5-28所示。这些时间段包括同步段（Sync-Seg）、传播段（Prop-Seg）、相位缓存段1（Phase-Seg1）和相位缓存段2（Phase-Seg2）。 采样点读取总线电平，并被转化为相应位数值的一个时间点，其位于相位缓冲段1的结束处。信息处理时间始于采样点，它被保留用作计算子序列位电平的时间段。 （2）位编码/解码 位编码即位流编码，CAN规定CAN的数据帧的五个部分（包括帧起始、仲裁域、控制域、数据域以及CRC序列）均通过位填充的方法编码。无论何时，发送器只要检测到位流里有5个连续相同值的位，便自动在位流里插入一补充位。数据帧或远程帧的其余位域，包括界定符、应答域和帧结束格式固定，没有位填充。错误帧和远程帧的格式也是固定的，它们不用位填充的方法编码。 CAN规定，CAN报文的位流根据“不归零”方法来编码。这就是说，在整个位时间里，位的电平要么显性，要么为隐性。 （3）同步 同步包括硬同步和重同步两种形式。一个硬同步后，位时间由每个位定时逻辑单元以同步段重新启动。因此，硬同步强迫引起硬同步的跳变沿处于重新开始的位时问同步段内。而重同步的结果使相位缓冲段1延长或相位缓冲段2缩短。延长和缩短相位缓冲器段的总和存在一个上限，此上限由重同步跳转宽度给定。重同步跳转宽度应通过编程设置在1和4（Phase-Seg1）之间。 2.物理媒体联结（PMA）子层。PMA子层的主要功能是实现总线发送/接收的功能电路，并可提供总线故障检测方法。在CAN技术规范2.0B中没有定义该层的驱动器催收器特性，以便在具体应用中进行优化设计 图5-29基于双绞线的物理介质附件特性 ISO11898建议的电气联结如图5-29所示。总线每个末端均接有以RL，表示的抑制反射的终端负载电阻。总线驱动可采用单线上拉、单线下拉或双线驱动，接收采用差分比较器。 线具有两种逻辑状态，即显性和隐性。 由物理媒体联结（PMA）和媒体从属接口（M DI）构成媒体访问单元（MAU）。 （二）媒体访问控制子层 媒体访问控制子层是CAN协议的核心。它把接收到的报文提供给子层，并接收来自子层