工业系统的驱动、测量、建模与控制下册 教学课件 ppt 作者 王孙安 任华 第19、20、21章.pptVIP

21.2.2　顺序控制中的条件和时间 1.顺序控制中的条件2.顺序控制中的时间 1.顺序控制中的条件  条件往往是由被控装置中的某些事件构成。比如，运动部件移动到一个预定的位置；容器中的液位、气体压力达到了某个预定值；被加热或被冷却部位的温度达到了某个预定点。这些事件一般用行程开关、限位开关、压力开关或温度开关等传感器检测，检测到的事件产生相应的开关量信号，信号经适当的调理后送到计算机的数据通道。 2.顺序控制中的时间  有一些工步之间必须严格遵守先后次序，有一些工步的执行过程需要一段时间，有一些工步执行前、后需要一段等待时间。比如“电梯轿厢门连续1min没有被阻挡，就关闭轿厢门”，“电梯起动时先关闭轿厢门，然后起动主电动机”，“投影机主灯断电后，冷却风扇转动3min”。 21.2.3　顺序控制的设计与实现 1.顺序控制系统的设计2.工控机用于顺序控制 1.顺序控制系统的设计 图21-4　工控机用于顺序控制的一般程序流程 2.工控机用于顺序控制  工控机用于顺序控制系统中，除开关量传感器和开关量执行器外，必须用到DI通道和DO通道。图21-4所示是一般顺序控制程序的流程。 21.3　训练内容 1.了解工控机怎样输入开关量信号。2.了解工控机怎样输出开关控制信号。3.初步了解工控机在顺序控制系统中的应用。4.会用C语言编写、调试简单的DI/DO通道程序。 21.3　训