过程控制仪表及控制系统 第2版 教学课件 ppt 作者 林德杰 第1和2章.pptVIP

09BX1 2.3.3.5　无自衡过程参数的确定 图2-23　M序列示例及其()的波形a)M序列信号示例　b)M序列自相关函数的波形 09BX1 2.3.3.5　无自衡过程参数的确定 图2-24　4级移位寄存器产生M序列原理 09BX1 图2-25　相关函数法测试线路 09BX1 图2-26　x(t)与x′(t)示意图 09BX1 图2-27　用M序列辨识加热炉温度的测试原理图和框图a)原理图　b)框图 09BX1 图2-28　x(t)和x′(t)的波形及试验记录曲线a)M序列函数波形　b)自相关函数x′(t)波形　c)试验记录曲线 09BX1 表2-3　对应于的y(iΔt)值 09BX1 图2-29　加热炉温度互相关函数曲线a)互相关函数曲线　b)脉冲响应曲线 09BX1 图2-30　阶跃响应曲线 09BX1 图2-31　题2-１图 09BX1 图2-32　题2-2图 09BX1 表格 09BX1 表格 09BX1 表格 09BX1 表格 表格 表格 09BX1 2.2.2　多容过程的建模 例2-4　图2-7为有自衡能力双容过程及其阶跃响应曲线。以h2为被控参数，Q1为控制参数。试建立该过程的数学模型。解　根据动态物料平衡关系，用与例2-1相同的分析方法，可列出下列增量方程：例2-5　图2-8为无自衡能力的双容过程及其阶跃响应曲线。图中，h2为被控量，Q1为输入量