电气控制技术 第 3 版 教学课件 ppt 作者李仁 第2章.ppt

第2章 电器控制系统 2.1 电器控制电路的绘制原则、图形及文字符号 2.2 鼠笼电动机简单的起、停电器控制电路 2.3 组成电器控制电路的基本规律 2.4 电器控制电路的一般设计方法 2.5 电器控制电路的逻辑设计方法 2.6 常用典型电器控制电路 电器控制电路是用导线将电动机、电器、仪表等电气元件联接起来并实现某种要求的电器电路。电器控制电路应该根据简明易懂的原则，用规定的方法和符号进行绘制。 2.4 电器控制电路的一般设计方法 电器控制系统的设计，一般包括确定拖动方案、选择电动机容量和设计电器控制电路。 电器控制电路的设计方法通常有两种： 一种方法是一般设计法，又叫经验设计法。它是根据生产工艺要求，利用各种典型的电路环节，直接设计控制电路。这种设计方法比较简单，但要求设计人员必须熟悉大量的控制电路、掌握多种典型电路的设计资料、同时具有丰富的设计经验。 在设计过程中往往还要经过多次反复地修改、试验，才能使电路符合设计的要求。即使这样，设计出来的电路可能不是最简，所用的电器及触点不一定最少，所得出的方案不一定是最佳方案。 2.5 电器控制电路的逻辑设计方法 继电器接触器组成的控制电路，分析其工作状况常以线圈通电或断电来判定。构成线圈通断条件是供电电源及与线圈相联结的那些动合、动断触点所处的状态。若认为供电电源E不变，则触点的通断是决定因素。电器触点只存在接通或断开两种状态分别用“1”、“0表示。 对于继电器、接触器、电磁铁、电磁阀、电磁离合器等元件，线圈通电状态规定为“1”状态，失电则规定为“0”状态。有时也以线圈通电或失电作为该元件是处于“1”状态或是“O”状态。 继电器、接触器的触点闭合状态规定为“1”状态；触点断开状态规定为“0”状态。 控制按钮、开关触点闭合状态规定为“1”状态；触点断开状态规定为“0”状态。 程序3 夹紧程序 若横梁上升时转换主令信号为SBH，它由受激转为常态；若横梁下降时，转换主令信号是SBL，也是由受激转为常态。前者X开主= (SBH的动断触点)，X开约=SA· ；后者X开主= (SBL的动断触点)，X开约=SA· 。由于SA在开关边界线内由1→0，所以需要自锁。KS为关断主令信号，由常态到受激，所以取KS的动断触点的状态。其逻辑函数式也可由状态表校验，程序3的特征数为〔1 0、000〕，而逻辑函数式中第一项 实为〔1 0〕状态逻辑函数为“1”的组合，其中、作为最后一个“0”。 化简为 。KS在横梁夹紧后，因电动机堵转，电流加大超过其动作值而动作，利用其受激作为X关主= ，所以第二项为 KM-B。由于第三程序内 始终为“1”，所以将上式演变为 6．画电路图 按上面求出的逻辑函数式画电路图，这时应注意元件的触点数。例如以上程序中有三式内都有SA，一个行程开关可能没有这许多触点，这时可利用中间继电器增加等效触点，或者分析可否找到等位点，对于上面的式子只要将SA置于最前面位置，成为KM-U、KM-D、KM-B公共通路，则SA将包含在这三个逻辑函数式内。因为将SA合并，也就是将KM-B的关断信号 ·KM-B与SA并联，因而要分析其影响。 由于KM-U、KM-D不工作时SBH、SBL=0，所以这样并联对KM-U、KM-D无影响，但可节省SA的一副动断触点。其电路如图2-29所示。 图2-29 横梁升降电路之一 电路中SBH、SBL的触点是两动断、两动合，数量太多、元件难以满足要求，同时控制按钮到开关柜的距离也很远，穿线太多，应予简化。 若 KB=SBH +SBL 则 同理可得 综上所述，横梁机构对电器控制系统提出如下要求： 1）保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现横梁的夹紧或放松。 2）横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定的操作程序： ①按向上向下移动按钮后，首先使夹紧机构自动放松； ②横梁放松后，自动转换到向上或向下移动； ③移动到需要位置后，松开按钮，横梁自动夹紧； ④夹紧后电动机自动停止运动。 3）具有上下行程的限位保护。 4）横梁夹紧与横梁移动