电气控制技术 第 3 版 教学课件 ppt 作者李仁 第3章.ppt

第3章 新型电器及其控制系统 3.1 控制系统常用新型电器 3.2 新型电器典型应用控制线路 3.1 控制系统常用新型电器 3.1.1 电子式时间继电器 尽管各种晶体管时间继电器电路的形式不同，但其基本的原理大多以阻容充放电路为基础，图3-1（a）为JS20系列时间继电器的典型电路。 3.2 电子电器典型应用控制线路 3.2.1 软起动器控制线路 异步电动机起动器控制电路简单，但是起动转矩基本固定且不可调，起动过程切换又带来二次冲击电流和冲击转矩，并且受电网电压波动的影响较大。如果电网电压下降大，甚至会造成电机停转和起动困难。为了克服这些缺点，需采用软起动器控制异步电动机的起动。下面介绍软起动器的控制原理、计算及与使用有关的问题。 一、软起动器的基本组成原理和控制规律 软起动器的基本组成原理如图3-13所示。主电路采用三相晶闸管反并联调压方式，它串联在三相供电电源L1、L2、L3和电动机三个端子U、V、W之间。通过改变晶闸管的移相角来改变加在电动机定子绕组上的电压。 为了能让定子电压和电流按所设定的规律变化，并且能对过压及过流等故障进行保护，必须要随时检测定子电压和电流，为此采用了电压互感器和电流互感器。电压互感器将电网电压变换为标准电压（通常为5V）信号，送至电压保护电路。 图3-13 软起动器的基本组成原理 图3-14（a）和（b）分别给出定子绕组加UN、 0.75 UN和0.5 UN等不同固定值时（虚线）的电机转矩曲线和电流曲线。 图3-14 恒定电压（虚线）和变化电压（实线）时的特性曲线 （a）转矩曲线；（b）电流曲线 二、软起动器起动时间的计算 三、软起动器的软停止和快速制动停止 四、节能运行 五、软起动器的连接和使用 4极电动机的节能曲线 软起动器基本连接 * 第3章 新型电器及其控制系统 * 第3章 新型电器及其控制系统 图3-1（a）JS20系列时间继电器的典型电路 图3-1（b） JS20系列时间继电器充电曲线 数字时间继电器较晶体管时间继电器的延时范围可成倍增加，而其精度可以提高两个数量级以上。此外还可以制成触点容量大并配备显示器件结构，使之具有调整方便、工作状态直观、指示清晰准确等优点。 一般在下列情况下建议使用电子时间继电器： 1.当电磁式或者机械式时间继电器不能满足要求； 2.当延时精度要求较高； 3.控制回路相互配合要求无触点； 4.要求计算机控制实现全自动化。 3.1.2 固态继电器 固态继电器（简称SSR）是采用固体半导体元件组装而成的一种新颖的无触点开关。由于固态继电器的接通和断开没有机械接触部件，因而具有控制功率小、开关速度快、工作频率高、使用寿命长、抗干扰能力强和动作可靠等一系列特点。目前，在许多自动控制装置中得到了广泛应用。 一、固态继电器的种类 二、 固态继电器的工作原理 三、固态继电器使用的注意事项 图3-2 固态继电器的工作原理 3.1.3 热敏电阻式温度继电器 温度继电器又称温度开关，用于当测量点的温度达到设定值时给出一个控制信号。一个热敏电阻只能检测一相电动机绕组的温度，因此，一台三相电动机至少需要三个热敏电阻。每相绕组的各部分温升不会完全相同，热敏电阻应埋在温升最高的绕组端部，当发生匝间、相间的断路或接地故障时，绕组各处的温差很大，如果埋设的热敏电阻并非处于过热部位，则保护就会失效。因此对于大中型电动机和某些特种电动机，可在每相绕组的几个地方埋设热敏电阻。热敏电阻并联组成的温度继电器电路如图3-3所示。 图3-3 热敏电阻并联组成的温度继电器 3.1.4 电子接近开关 电子接近开关是一种毋需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面达到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令。电子接近开关是一种无触点开关，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交流型、直流型。 电子接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。