机械系统设计 第２版 教学课件 ppt 作者 朱龙根 主编 第七章 控制系统设计.pptVIP

2．滚珠丝杠驱动装置 常用伺服驱动滚珠丝杠的支承有两种基本形式：一端止推和两端止推。由滚珠丝杠组成的驱动装置包括滚珠丝杠支承轴承、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母及与螺母联接的导板。滚珠丝杠的安装形式对丝杠驱动装置的刚度有较大影响，为实现预紧，止推端由两个“背靠背”安装的轴承组成，以增加支撑刚度。 由于滚珠丝杠是可调整的无间隙的传动件，因此，驱动装置的总刚度 K 是上面装置动态特性的决定性特征。有关计算公式列于210页的表 7－6 中。 当滚珠丝杠直径是螺距的 3 倍以上时，其扭转刚度为轴向刚度的 20 倍以上，扭转刚度对固有频率的影响小于 2 . 5 % ，可忽略不计。但当丝杠的直径小而螺距大时，扭转变形的影响则不可忽略。 3．移动部件的导轨面 相对来讲，移动部件的导轨面刚度一般比较大，因此，对伺服系统的影响主要体现在摩擦和阻尼两个方面。目前，普遍使用的导轨有滑动、滚动、静压三种导轨形式。 五、伺服系统的性能及机电匹配 伺服系统必须具有满足系统工作性能要求的精度、跟踪稳定性和快速响应性，而这三者与系统的成本是密切相关的。 对上述性能的影响因素有： 1）系统的固有频率； 对于机械传动装置，由于弹性、摩擦及间隙等因素始终存在，因此，由它们引起的机械结构谐振一般很难避免。为了保证系统的稳定性，应采取