工程力学 第4版 教学课件 ppt 作者 张秉荣 第六章zj.ppt

* * * * 已知：R1，R2，JO， P， W， G。 试求： ?， FOx， FOy 。 解 受力分析 ∑MA=0 (P-FQ1)R1-(W+FQ2)R2-TQ =0 R1 O R2 y x ? a2 TQ FQ1 P FOy FOx G W a1 B A FQ2 ∑Fx=0 FOx=0 ∑Fy=0 FOy-G-P-W +FQ1-FQ2=0 即 下一页 上一页 返回首页 O A B aCx C y x aCy ? 解 取连杆与滑块为研究对象。不计滑块B的重量，则作用 在连杆上的力有P、FNB、FAx、FAy。 例6-13 TQ FNB FQy 连杆作平面运动，惯性力系简化为通过 质心的力FQ和力偶TQ，它们的方 向分别如图，大小为 P FQx FAy FAx TQ= JC? 取直角坐标如图，列平衡方程 ∑Fx=0 Fax-FQx =0 ∑Fy=0 Fay-FNB-P-FQy=0 ∑MA=0 下一页 上一页 返回首页 画曲柄连杆机构如图，曲柄OA长r，连杆AB长l，重力为P。已知在图示瞬时，连杆质心C的加速度为aCx、aCy，连杆的角加速度为?。求曲柄销A和滑块B的力。 解 受力分析 已知：r，l，P， aCx，aCy，?。 求： FNB、FAx、FAy 。 解得 O A B aCx C y x aCy ? TQ FNB FQy P FQx FAy FAx TQ= JC? ∑Fx=0 FAx-FQx =0 ∑Fy=0 FAy-FNB-P-FQy=0 ∑MA=0 下一页 上一页 返回首页 C ac T 解 车轮取车轮为研究对象，车轮上受主动力P、FS、FT与T；约束反力FN与摩擦力F。 车轮作平面运动，惯性力系向质心简化为一个力FQ和一个力偶矩TQ，它们分别为 FQ=maC＝mR?　　　（方向与aC相反） TQ=JC?=m?2?　　　（转向与?相反） 取直角坐标如图所示，列平衡方程 ∑Fx=0 F-FT-FQ=0 （a） ∑Fy=0 FN-P-FS=0 （b） 例6-14 ? TQ P FS FT FN F y x FQ 下一页 上一页 返回首页 牵引车的主动轮质量为m，半径为R，沿水平直线轨道滚动。设车轮所受的主动力可简化为作用于质心的两力FS、FT。及驱动转矩T；车轮对于通过质心C并垂直干轮盘的轴的回转半径为?；轮与轨道间的滑动摩擦因数为f。试求在车轮滚动而不滑动的条件下，驱动力偶矩T的最大值。 解 受力分析 FQ=maC＝mR?　　　（方向与aC相反） TQ=JC?=m?2?　　　（转向与?相反） 取直角坐标如图所示，列平衡方程 ∑Fx=0 F-FT-FQ=0 （a） ∑Fy=0 FN-P-FS=0 （b） C ac T ? TQ P FS FT FN F y x FQ 已知：m，R，FS，FT，T，?，f。试求：T的最大值。 ∑MC(F)=0 -T-FR-TQ=0 （c） 式（b）中的P＝mg为车轮重力的大小，由（a）式得 FQ=mR?= F-FT 代入式（c）得 T＝FR+TQ＝FR+m?2 （d） 下一页 上一页 返回首页 解 受力分析 ∑Fx=0 F-FT-FQ=0 （a） ∑Fy=0 FN-P-FS=0 （b） C ac T ? TQ P FS FT FN F y x FQ 已知：m，R，FS，FT，T，?，f。试求：T的最大值。 ∑MC(F)=0 -T-FR-TQ=0 （c） 代入式（c）得 T＝ 由式（b）又得 FN=P+FS 要保证车轮不滑动，必须 F＜fF