基于快速控制原型的汽车电动助力转向系统研究和开发-车辆工程专业论文.docxVIP

Candidate： Candidate： Xin Jillg Supervisor： Y_吼Hai．tao Academic Degree Applied for：Master of Engillee血g Special锣： Vemcle Eng徊eer砸g Date of Oral Examination： June 20 1 O UniVersi姆： Q吨dao Tecllll0109ical UniVers毋 J J 字位论又谷辩日期：—— 字位论又谷辩日期：—— 指导教师签字：—— 答辩委员会成员签字： 盗盔遗： 迸笙照 型氐 j塾垒l望 2．1．1 2．1．1 EPS直流电机数学模型的建立 6 2．1．2 E】峪动力学模型的建立 9 2．1．3车辆转向阻力数学模型 1l 2．1．4 EPS空间状态模型描述 ：．． ．1 2 2．2 EPS助力特性分析 ～1 3 2．2．1电动助力转向基本助力特性 ．．13 2．2．2电动助力转向助力特征参数确定方法 ．．16 2．2．3电动助力转向基本助力稳定性仿真 ．．17 2．3 电机目标电流的确定 ．20 2．3．1电机目标电流确定方案 ．．21 2．3．2原地转向目标电流曲线预测 ．． ．22 2．3．2电机目标电流转矩PD控制 23 2．4本章小结 。26 第3章助力转向系统关键部分设计选型 j ．．27 3．