基于情感感知的多机器人导航行为决策系统研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

／／JYlll／I／1It／ll／19／／／／IzI／／／／／4l／I／／／17／HI／3II／／I／17l／HfA ／／JYlll／I／1It／ll／19／／／／IzI／／／／／4l／I／／／17／HI／3II／／I／17l／Hf A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master of Engineering Science The research about the decision system of Multi--robots navigation behavior based on the emotion apperceive Candidate：Liu Xiangyu Supervisor：Prof．ZengenQ 15iI May 201 1 Faculty of Computer Guangdong University of Technology Guangzhou，Guangdong，P．R．China， 510006 v 摘要摘要 摘要 摘要 多机器人系统作为一种人工系统，实际上是对自然界和人类社会中群体系统的 一种模拟。多机器人协作与控制研究的基本思想就是将多机器人系统看作是一个群 体或一个社会，从组织和系统的角度研究多个机器人之间