纵向动力学作业.docxVIP

第三次 采用Adams/View模块进行仿真。 模型建立 建立模型的步骤大致如下： 建立模型几何特征和部件； 设置部件的属性参数，如质量、转动惯量、质心位置等； 因为要用到轮胎/路面模型，所以还要在建立轮胎/路面前设置好轮胎和路面文件里的相应参数，如轮胎的自由半径； 建立与部件之间约束相关的点或marker； 建立约束； 输入部件的初始运动状态，如初始速度； 添加载荷。此处要特别注意的是，施加的制动力矩会在悬架的纵臂上产生方向相反大小相等的力矩。这个力矩也要手动添加。添加的四个力矩中，前轮制动力矩使用题目要求的函数，其它三个都利用与第一个力矩的函数关系建立，如下图： 前轮制动力矩  前轮制