电气控制与工程实习指南 教学课件 ppt 作者 丁学文 第十一章 传感器及其应用.ppt

第十一章 传感器及其应用 11.1光电传感器及其应用 11.1.1光电传感器的原理和分类 光电传感器的最大检测距离往往和被检物的尺寸、形状、颜色及表面状态有关。适用于环境条件一般的场合，如图11－2所示。 光电开关的发射头和接收头两部分可以相对独立安装，也可以安装于同一侧，其安装形式主要由被检测对象和检测环境决定。检测方式可分为对射式、反射式、偏振式、镜面式、漫反射式、会聚式和光幕式。如何选择检测方式应主要考虑以下几点因素： 11.1.1光电传感器的原理和分类 1.对射式 对射式光电传感器是一种最常见的非接触检测方式。其发射头与接收头相对安装，光轴必须保持在同一条直线上。当被检物不透光时，接收头可以检测到光强发生变化，被检物尺寸应不小于接收头直径的50％，对于很小的物体，检测时应使用特殊的镜头或遮盖一部分镜头。如图11－3所示。对射式的检测距离远，尤其是在环境中灰尘、杂物较多的场合其优势更明显，最大检测距离可达30米左右。 11.1.1光电传感器的原理和分类 2. 反射式 反射式光电传感器的发射头和接收头安装于同一侧，在另一侧安装一反射板，当检测物遮挡了光线使接收头的光强发生变化时，输出信号即跟随变化。如图11－4所示。反射式光电传感器允许反射光线有一定的角度变化，但是角度应小于15°。检测距离一般不超过10米，适用于高振动的场合，但不适合检测透明和半透明的物体。 11.1.1光电传感器的原理和分类 3. 偏振式 偏振式光电传感器的接收头只检测三棱镜的反射光或某些对偏振敏感的反射片所反射的光线。发射头和接收头安装在同一侧，发射光经过特殊的滤光片后，光线只沿一平面传播，如图11－5所示。此种检测方式，接收头只检测来自反光器的反射光线，而对于来自包装物的反光，铝罐和发光包装皮以及某些反射物的反光不敏感，可以减少误检测。 11.1.1光电传感器的原理和分类 4.镜面式 镜面式光电传感器的发射头和接收头安装时与反射面保持同一角度，以保证入射角与反射角相同，和镜面反射很相似。如图11－6所示，镜面式光电传感器适合于检测反射面是否有破损的部分，可以检查印刷品是否有破洞等。 11.1.1光电传感器的原理和分类 5. 漫反射式 漫反射式光电传感器的发射头和接收头安装于同一侧，接收头只需很少量的反射光线就能检测到物体，如图11－7所示。漫反射式光电传感器适合于检测物体表面的色标（如商标或记号等），例如检测某些需要喷漆的位置，或者检测物品在需要剪切点所做的颜色标记等。但是在使用时需注意，色标和背景之间的色差越大越好，最好是白底黑字，目前某些生产厂家生产的光电传感器的发射光线是可选的（例如红外线、可见光等），便于用户根据需要选择。 11.1.1光电传感器的原理和分类 6. 会聚式 会聚式光电传感器只检测和接收头处于某一固定距离的物体，如图11-8所示。当物体处于接收头的焦点位置时，接收头才能检测出来。也就是说接收头有很大的盲区，对于焦点以外的物体不作检测。这样有利于检测某些外形固定的物体，对于透明和半透明物体也可以进行检测。例如在检测传送带上的物体时，使用会聚式光电传感器可以避免误检测到传送带或者其他物体。会聚式光电传感器适宜于检测很细的线、瓶盖、透明液体的液位等，还可以检测条形码。 11.1.1光电传感器的原理和分类 7. 光幕式 光幕式光电传感器也称为区域传感器，是近年新研发的一种新型传感器。它采用主动式发射和接收方式，依靠物体遮光原理，由发射器发出多条脉冲光束，形成光幕，由接收器逐一接收，发射器的光束与接收器的光束有一一对应的关系。当被检物进入检测范围挡住光束，接收器的控制器就发出信号，达到检测物体的目的。光幕式光电传感器检测距离可达1米，特殊订货可达更远的距离，可用于跳动运动物体的纵向位置检测，也可用于危险禁区的安全监测。如图11－9所示。 8. 几种检测方式的对比 根据不同的使用需要，可以选择不同的检测 方式，几种检测方式的工作方式和优缺点对 比见表11-1所示。 11.1.3 亮动控制／暗动控制 光电传感器按照输出操作方式的不同，可分为暗动控制和亮动控制。暗动－当光线被被检测物遮住的时候，输出动作（常开点闭合，常闭点打开）；亮动－当光线没有被被检测物遮住的时候，输出动作（常开点闭合，常闭点打开），如图11－11所示。有些光电传感器的操作方式可以选择，即可以使用微动开关选择亮动或暗动。暗动常用于安全防护等一些应用场合，如当有人进入危险区域，遮住了光线时，光电开关输出触发某种保护动作。亮动常用于监控报警，如当某些重要物品被拿走时，原来被遮住的光线，进入接收头，光电开关输出使报警器报警。 11.1.5光电传感器的附件 1. 镜头、滤镜和遮光镜 可以优化光电传感器的性能，辅助进行微小物体的检测，防止因错误的反射而导致误动作等，如图