电气控制与PLC应用技术 教学课件 ppt 作者 王烈准 模块3.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * （1） 采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。 （2）主轴能移实现正、反转但旋转方向不需经常改变。 （3）采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。 （4） 进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。 （5） 使用圆工作台时，工作台不得移动 。 3、 XA6132型卧式万能铣床的电力拖动特点及控制要求 （7）主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制。 （8 ）应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。 （10 ） 工作台上下、左右、前后六个方向的运动应具有限位保护。 （11 ）电路应具有必要的短路、过载、欠压和失压等保护环节，并有安全可靠的局部照明电路。 （9 ） 为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有两地操作。 （6 ）主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。 3.5.2 电磁离合器 1、 多片式电磁离合器的结构及作用 摩擦片式电磁离合器按摩擦片的数量可分为单片式和多片式两种，机床上普遍采用多片式电磁离合器，其结构如图3-10所示。 XA6132型卧式万能铣床主轴电动机停车制动、主轴上刀制动以及进给系统的工作台进给和快速移动皆由电磁离合器来实现。 图3-10 多片式摩擦电磁离合器结构示意图 1—主动轴 2—从动齿轮 3—套筒 4—衔铁 5—从动摩擦片 6—主动摩擦片 7—电刷与集电环 8—线圈 9—悬梁 10—铁心 2、 电磁式离合器的工作原理 电磁离合器又称电磁联轴节。它是利用表明摩擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。 在图3-10中，主动轴1的花链轴端，装有主动摩擦片6，它可以轴向自由移动，但因系花链联接，故将随同主动轴一起转动。从动摩擦片5与主动摩擦片交替叠装，其外缘凸起部分卡在与从动齿轮2固定在一起的套筒3内，因而可以随从动齿轮转动，并在主动轴转动时它可以不转。当线圈8通电后产生磁场，将摩擦片吸向铁心9，衔铁4也被吸住，紧紧压住各摩擦片。于是，依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力，使从动齿轮随主动轴转动，实现转矩的传递。当电磁离合器线圈电压达到额定值的85%～105%时，离合器就能可靠地工作。当线圈断电时，装在内外摩擦片之间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原，离合器便失去传递转矩的作用。 3.5.3 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路分析 图3-11 XA6132型卧式万能铣床电气控制原理图 1. 主电路分析 M1为主轴电动机由接触器KM1、KM2控制实现正反转，过载保护由FR1实现。M2为进给电动机由接触器KM3、KM4控制实现正反转，FR2作过载保护，FU1作短路保护。M3为冷却泵电动机容量只有0.125Kw，由中间继电器KA3控制，单向旋转，由FR3作过载保护。整个电气控制电路由QF作过电流保护、过载保护以及欠压、失压保护。 XA6132型卧式万能铣床的电气控制原理图如图3-11所示。该电路的突出特点是：一是采用电磁离合器控制；二是机械操作与电气开关动作密切配合进行。 （2） 主拖动控制电路分析 1）主轴电动机的起动控制 2）主轴电动机制动控制 3）主轴上刀换刀制动时的控制 4）主轴变速冲动控制 2、 控制电路分析 5）进给方向快速移动的控制 （2） 进给拖动控制电路分析 1）工作台纵向进给运动的控制 2）工作台向前与向下进给运动的控制 3）工作台向后与向上进给的控制 4）进给变速冲动控制 （3） 圆工作台的控制 （4） 冷却泵和机床照明的控制 （5） 控制电路的联锁与保护 1） 主运动与进给运动的顺序联锁 2） 工作台6个方向的联锁 3） 长工作台与圆工作台的联锁 4） 工作台进给运动与快速运动的联锁 5）具有完善的保护 3、工作台控制电路的故障 1、主轴停车制动效果不明显或无制动 2、主轴变速与进给变速时无变速冲动 3.5.4 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路常见故障分析与检修 3. 6 机床电气控制系统故障排除的方法 3.6.1 检修工具与仪表 检修工具 一般有验电笔、十字起、一字起、电工刀、尖嘴钳、剥线钳、斜口钳等。 检修仪表 一般有万用表、钳形电流表、兆欧表。 检修器材 一般有塑料软铜线、别径压端子、黑色绝缘胶布、透明胶布以及故障排除所有的其他材料。 3.6.2