工业系统驱动测量建模与控制上册 教学课件 ppt 作者 王孙安 任华 第13章和第14章.pptVIP

第13章　带轮传动机构及转速测量 13.1　带轮传动机构13.2　码盘式转速传感器13.2.1　光电信号转换13.2.2　光电码盘式转速传感器13.3　转速测量中的信号调理13.3.1　脉冲整形13.3.2　F/V转换13.4　训练内容13.5　阅读材料 13.1　带轮传动机构 图13-1　带轮传动机构简图 13.2　码盘式转速传感器 13.2.1　光电信号转换13.2.2　光电码盘式转速传感器 13.2.1　光电信号转换 图13-2　一种红外光电对管a) 光路畅通　b) 光路遮断 13.2.2　光电码盘式转速传感器 图13-3　码盘-红外光电对管组成的转速传感器 13.3　转速测量中的信号调理 图13-4　码盘式转速测量系统框图 13.3.1　脉冲整形 图13-5　运算放大器作比较器用于脉冲整形a) 单极性电源供电的比较器　b) 理想输入输出特性　c) 实际的存在滞环的特性 13.3.2　F/V转换 1. F/ V转换一般原理2.采用电荷泵的F/V转换器 1. F/ V转换一般原理 见图13-6，将输入脉冲信号的波形变换成恒定脉宽W、恒定幅值A的脉冲信号，仅保持原信号的周期T，再对此脉冲信号在周期T内取平均，得到的直流电压u正比于原信号频率。 1. F/ V转换一般原理 图13-6　F/V转换一般原理 2.采用电荷泵的F/V转换器 图13-7　F/V转换器