过程仪表及自动化 教学课件 ppt 作者 马修水 第6章.pptVIP

6.5 具有反向响应过程特性的控制 * * 《过程仪表及自动化》 反向响应过程也称为具有逆响应特性的过程，是指那些在开始阶段的响应方向与最终的响应方向相反的过程。 过程初始时刻的反向响应会造成正反馈控制，系统不易稳定，所以一直以来是个很难处理的控制问题。 具有反向响应过程对象控制的难点： 锅炉汽包水位的控制 * * 《过程仪表及自动化》 汽包水位对象 被控变量：汽包水位，用H (s)表示 控制变量：汽包给水量，用G (s)表示 主要干扰： 蒸汽负荷（蒸汽流量），用D (s)表示 通道对象： 非自衡、非最小相位和非线性等特性 汽包水位的对象特性 * * 《过程仪表及自动化》 干扰通道特性 控制通道特性 汽包水位控制的难点： 假水位 汽包水位的控制方案1 * * 《过程仪表及自动化》 锅炉汽包水位的单冲量控制系统 对于小型锅炉，由于汽包停留时间较长，在蒸汽负荷变化时，假水位现象并不显著，配上一些连锁报警装置，可以保证安全操作，故采用这种单冲量控制系统尚能满足生产的要求。 汽包水位的控制方案2 * * 《过程仪表及自动化》 锅炉汽包水位的双冲量控制系统 该方案实质是前馈-反馈控制系统，利用了蒸汽流量作为前馈变量，克服虚假水位的影响。 汽包水位的控制方案3 * * 《过程仪表及自动化》 锅炉汽包水位的三冲量控制系统 该方案实质是前馈