离散信号处理——应用与实践 教学课件 ppt 作者 张延华 黎玉玲 编著 第6章 数字滤波器结构.ppt

级联型结构如图6-12(c)所示。 图6-12 例6-4的FIR滤波器实现 (a) 直接型；(b) 线性相位型；(c) 联型型 6.3.4 频率采样型 从第五章对DFT的讨论可知，FIR滤波器的系统函数H(z)可以通过它在单位圆上的样本值进行重构。 由于这些样本值实际上就是N点冲激响应 h(n)的N点DFT ，故根据滤波器的单位冲激响应h(n) （6-20） 这里 ，可得到系统函数H(z)为 （6-21） 因为 ，所以 （6-22） 上式相当于一个 滤波器 与一个单极点并联滤波器组 的级联。 图6-13 频率采样型滤波器的结构流图 如果 是实数，则 ，因此这种结构就可以得到 简化。例如， 若 为偶数，则有 （6-23） 式中 （6-24） N为奇数时有类似的简化结果。 6.4 格型滤波器结构 6.4.1 全零点格型滤波器 一个全零点格形滤波器可以看成是双端口网络的级联， 其中第k个 双端口网络用所谓的反射系数 定义，它的输入 和 与输出 和 之间的关系可以用如下的差分方程组： （6-25） 来描述，如图6-14所示。图中第一级的输入为 图6-14 p阶全零点格形滤波器 (a) 第k个双端口网络；(b) p个格形滤波器模块的级联 设系统输入信号 和中间输出序列之间 的关系用系统函数 定义，即 对上式求解可得到关于系统函数 的递归公式为[Hayes]： (6-26) 其中递归公式的初始值可设为 。这个递归公式同时也 定义了 中系数 的递归关系，为 (6-27) 这个递归关系的矩阵形式如下 (6-28) 式（6-26）的递归公式给出了根据反射系数 , 求系统函数 的算法。可以看出， 要得到一个给定系统函数 的反射系数 ，我们可以用下面给出的递归算法： 如果用系数 表示，则上式可改写为： （6-30） 因此反射系数就可以通过设 由多项式 求出。 例6-5 已知一个二阶全零点格形滤波器的反射系数 , 。式求出 与 和 之间的关系。 解：描述 与 之间关系的系统函数为 描述 与 之间关系的二阶系统函数为 例6-6 试出二阶 滤波器 的反射系数 和 . 解：如果我们设 则根据式（6-29）可以由高阶向低阶递归求出 ，即 由于 , ，故可确定反射系数为 , 设系统输入 与输出 之间的系统函数为 ，则有 试中 与系统函数 之间的关系如下： 反射系数是影响格形滤波器稳定性的一个重要参数。可以证明，当且仅当反射系数的模小于1，即 则只有当与 的根位于单位圆内。 一个因果滤波器的 系统函数若为 有关的反射系数的模均小于1时，滤波器系统才 稳定。 6.4.2 全极点格型滤波器 全极点格型滤波器的结构如图6-15所示。可以看出，一个 阶全极点滤波器是 阶子系统的级联， 其中第 k阶子系统是一个 双端口网络，用反射系数 定义，它的输入 和 与输出 和 之间的关系可以用如下的差分方程组 （6-31） 根据图6-15(b)可知，系统输入 与输出 之间的系统 函数为： 其中多项式 由公式（6-26）递归计算。 图6-15 图6-15 阶全极点格型滤波器 (a) 第k个双端口网络；(b) p个格形滤波器模块的级联 6.4.3 IIR格型滤波器 如果 是一个包含N个极点和M个零点的 滤波器，即 （6-32） 式中 . IIR格型滤波器的结构 （ 时）如图6-16所示。 图6-16 格形滤波器(包含p个极点和q个零点) 由图6-16可知，系统的输出（ ）为： （6-33） 式中的梯型系数 与直接型系数 的关系由下式确定： （6-34） 同样，由系数 求得系数 的递归关系为： （6-35） 这个递归的初始条件是 例6—7 设一个三阶低通椭圆滤波器的截止频率 ，系统函数为： 试用IIR格形滤波器实现该结构。 解：首先考虑将分母多项式系数转换成反射系数，用由高阶向低阶递归的算法，得到 因此，二阶系统函数则为： 一阶系统函数为： 其次用式（6-33）给出的递归关系求系数 ，其中初始条件为 ，则有 最后我们得到IIR格形滤波器的实现结构如下图所示： 图6-17 例6-7的IIR格形滤波器实现 6.5 IIR和FIR滤波器的选择 在应用中如何选择IIR和FIR滤波器一般取决于如何正确 评估这 两种滤波器的优缺点。 通常，我们可以通过综合考虑下面 几点从而 获得正确的信息： FIR的实现是非递归的，也就是通过式(6-16)直接得出结果， 它总是稳定的。而IIR滤波器则存在稳定性问题。 2. FIR滤波器具有精确的线性相位响应。 3. 对锐截止（sharp cuto