自动控制原理 梅晓榕 习题答案5.pdfVIP

第5 章 2 2 K T  1 5-1  2  arctan T arctan T 2 1 2 2 T  1 1 2 2 K T  1 c (t) R 2 sin(t arctanT arctanT ) ss 2 1 2 2 T  1 1 5-2 （1）G( j) arctan-arctan T （2 ）G