机械设计基础 教学课件 ppt 作者 徐起贺 第三章2.pptVIP

机械设计基础 主编 图3-34　折叠式靠椅的死点位置 第四节　平面四杆机构的设计 1)满足给定的运动规律。2)满足给定的运动轨迹。一、按给定连杆的位置设计四杆机构二、按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构三、按给定的行程速度变化系数K设计四杆机构四、按给定的运动轨迹设计四杆机构 1)满足给定的运动规律。  2)满足给定的运动轨迹。 图3-35　按给定的连杆位置设计平面四杆机构 一、按给定连杆的位置设计四杆机构 1.设计分析2.设计步骤例3-1　图3-36所示为造型机翻台机构翻台的两个给定位置Ⅰ、Ⅱ，Ⅰ为砂箱震实位置，转动180°到Ⅱ为砂箱起模位置，翻台固定在铰链四杆机构的连杆BC上。已知尺寸如图3-36所示，单位为mm，比例尺μl＝0.025m/mm。要求机架上铰链中心A、D点在图3-36中x轴上，试设计此机构。解　1)按比例尺μl＝0.025m/mm作出连杆的两个位置B1C1、B2C2以及x轴，如图3-37所示。2)连接B1、B2和C1、C2，并分别作它们的垂直平分线b12、c12，则b12、c12与x轴相交于A、D两点。3)连接B1、A和C1、D，可得所求四杆机构AB1C1D。 一、按给定连杆的位置设计四杆机构 一、按给定连杆的位置设计四杆机构 图3-36　翻台机构设计已知条件 一、按给定连杆的位置设计四杆机构 图3-37　翻台机构设计 二、按给定两连