机械常识与识图 教学课件 ppt 作者 勾明 第五章　常 用 机 构.pptVIP

第五章 第一节　铰链四杆机构 一、铰链四杆机构的类型(1)铰链四杆机构的组成　图5-1a所示的剪刀机是铰链四杆机构的一种具体应用。 图5-1　铰链四杆机构a)剪刀机示意图　b)铰链四杆机构简图1、3—连架杆　2—连杆　4—机架 第一节　铰链四杆机构 (2)铰链四杆机构的类型1)曲柄摇杆机构：即两连架杆中一个可做整周转动，另一个只能往复摆动。2)双曲柄机构：即两个连架杆都能做整周转动。3)双摇杆机构：即两连架杆都只能做往复摆动。二、铰链四杆机构的组成条件、运动特性及应用1.曲柄摇杆机构的形成 图5-2　曲柄摇杆机构 第一节　铰链四杆机构 2.曲柄摇杆机构的运动特性及应用(1)急回特性　在图5-2所示的曲柄摇杆机构中，当以曲柄AB杆为主动件作顺时针匀速转动时，摇杆CD的往复摆动速度并不相同。 图5-3　牛头刨床进给机构a)进给机构　b)运动简图1—齿轮　2—齿轮(曲柄)　3—连杆4—摇杆　5—棘轮　6—丝杠　7—机架 第一节　铰链四杆机构 1.tif 第一节　铰链四杆机构 5-4.TIF 第一节　铰链四杆机构 图5-4　液体搅拌器机构 (2)死点位置　在图5-2所示的曲柄摇杆机构中，当以摇杆CD杆为主动件时，该机构能将摇杆CD的往复摆动转变为曲柄AB的整周转动。3.双曲柄机构和双摇杆机构 第一节　铰链四杆机构 图5-5　死点位置的利用a)钻床夹具　b)飞