电气控制与PLC应用技术 教学课件 ppt 作者 田效伍 - 副本第7章 .ppt

7.1 基本逻辑指令 7.1.1 基本位操作指令 7.1.2 块操作和堆栈指令 7.1.2 块操作和堆栈指令 7.1.2 块操作和堆栈指令 7.1.2 块操作和堆栈指令 7.1.3 触发器指令 7.1.3 触发器指令 7.1.3 触发器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.4 定时器指令 7.1.5 计数器指令 7.1.5 计数器指令 7.1.5 计数器指令 7.1.5 计数器指令 7.1.5 计数器指令 7.1.6 比较指令 7.1.6 比较指令 7.1.6 比较指令 7.2 算术、逻辑运算指令 7.2.2 字逻辑运算指令 7.3 数据处理指令 7.3.2 字节交换/填充指令 7.3.3 移位指令 7.4 程序控制指令 7.4.2 跳转、循环、子程序调用指令 7.4.3 顺序控制指令 （1）循环左移位指令（ROL） 使能输入有效时，字节、字或双字（IN）数据循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，并将最后一次移出位送SM1.1。 （2）循环右移位指令（ROR） 使能输入有效时，字节、字或双字（IN）数据循环右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，并将最后一次移出位送SM1.1。 左右移位及循环移位指令影响的特殊存储器位有SM1.0（零）和SM1.1（溢出）。如果移位操作使数据变为0，则SM1.0置位。 使能流输出ENO=0断开的出错条件是：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。 寄存器移位指令是一个移位长度可指定的移位指令。寄存器移位格式示例见表7-17。 3．寄存器移位指令 梯形图中DATA为数值输入，指令执行时将该位的值移入移位寄存器。S-BIT为寄存器的最低位。N为位移寄存器的长度（1～64），N为正值时左移位（由低到高位），DATA值从S-BIT位移入，溢出位进入SM1.1；N为负值是右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，另一端补充DATA移入位的值。 程序控制类指令用于程序运行状态的控制，S7-200系列PLC的程序控制类指令主要包括系统控制、跳转、循环、子程序调用、顺序控制等指令。 7.4.1 系统控制类指令 系统控制类指令主要包括暂停、结束、看门狗等指令，指令格式见表7-18。 1.暂停指令（STOP） 2. 结束指令（END/MEND） 3. 看门狗复位指令（WDR） 例7-22 暂停、条件结束、看门狗复位指令应用举例 比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数（浮点数）。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则打开。梯形图程序中，比较触点可以装入，也可以串、并联。 比较指令有整数和实数两种数据类型的比较。整数类型的比较指令包括无符号数的字节比较，有符号数的整数比较、双字比较。整数比较的数据范围为16＃8000～16＃7FFF，双字比较的数据范围为1616＃7FFFFFFF。实数（32位浮点数）比较的数据范围：负实数范围为-1.175495E-38 ~ -3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38~+3.402823E+38。比较指令格式如表7-5所示。 图7-14 增／减计数应用程序段及时序 不同的操作数类型和比较运算关系，可分别构成各种字节、字、双字和实数比较运算指令。 例7-13 整数（16位有符号整数）比较指令应用实例 算术、逻辑运算指令包括算术运算指令和字逻辑运算指令。 7.2.1 算术运算指令 算术运算指令包括加/减运算、乘/除运算、数学函数变换指令、增1/减1指令等。本节将从指令的梯形图符号、指令表表示，并通过实际举例，讲述指令的用法。 1. 加/减运算 加/减运算指令是对符号数的加/减运算操作。包括整数加/减、双整数加/减运算和实数加/减运算。 加/减运算指令梯形图采用指令盒格式，指令盒由指令类型，使能端EN，操作数（IN1、IN2）输入端，运算结果输出OUT，逻辑结果输