计算机控制技术 教学课件 作者 李江全第1章.docVIP

第1章 计算机控制技术概述 习题与思考题 1．针对不同行业、不同被控对象，可以选择哪些计算机控制装置（主机）？ 2．以定位减速和工件加工为例，叙述定位减速控制系统和自动磨削控制系统的工作原理。 3．闭环控制与开环控制有什么不同？自动控制系统中一般采用什么控制方式？ 4．什么是实时计算机系统？在计算机控制系统中实时性体现在哪几个方面？ 5．什么是计算机控制系统中的实时作业？实时任务？有哪些实时任务？实时任务的驱动方式及控制结构有哪几种类型？ 6．按应用领域，计算机控制系统可分为哪几种？按设备形式，计算机控制系统可分为哪几种？各有什么特点？ 7．什么是智能控制？有哪几种形式的智能控制系统？ 8．计算机控制系统各环节软硬件的发展趋势是什么？ 9．通过查阅文献，了解计算机控制技术的最新进展。列举新出现的计算机控制技术。 解 答（部分） 1．针对不同行业、不同被控对象，可以选择哪些计算机控制装置（主机）？ 为适应不同行业、不同被控对象的需求，自动化装置厂家制造出多种独立于生产过程的计算机控制装置。归纳起来，有可编程控制器、可编程调节器、总线式工控机、单片微型计算机 1）可编程控制器 可编程逻辑控制器，简称可编程控制器，是计算机技术与继电逻辑控制概念相结合的产物，其低端为常规继电逻辑控制的替代装置，而高端为一种高性能的工业控制计算机。它主要由CPU、存储器、输入组件、输出组件、电源及编程器等