工程力学第2版 教学课件 ppt 作者 吴建生 12第十二章动力学.pptVIP

* 静力学 研究物体的平衡，而不涉及不平衡物体的运动; 运动学 研究物体运动的几何性质，而不追究引起物体运动的原因; 动力学 将力与运动联系起来，研究作用于物体上的力与物体机械 运 动之间的关系。 动力学知识被广泛地应用于机械的设计、制造，矿山的建设、开采， 房屋建筑、水利工程、航空航天等各个方面。 为了研究上的方便，把所研究的物体抽象为质点和质点系（主要是 刚体）两大类。 质点： 质点系： 刚体： 1. 动力学基本定律 一、牛顿三定律: 第一定律: 惯性定律 第二定律: ①加速度a是矢量; ②加速度与力的关系是瞬时的，加速度随力的变化而变化; ③当力不作用时，加速度为0，速度为常矢量，此时物体 做惯 性运动，与第一定律相符; ④对于质量相同的质点，作用力愈大，获得的加速度愈大; 同样大的力作用于不同的质量的物体上，质量大的加速 度小，质量小的加速度大。即，质量越大，物体的运动 状态越不易改变，也即物体的惯性越大。所以，质量是 物体惯性的度量。 第一节 质点动力学 国际单位制中： 力 N，kN 质量 kg 长度、质量、时间为基本单位，力的单位是导出单位。 二、惯性系: 牛顿定律不可能适用一切参考系，而只能适用于“绝对运动”的参考系，古典力学中，认为地球不动（地心学）而将其作为牛顿定律的参考系，也称作为惯性参考系。当天体力学发展起来以后，又不能以地球作为惯性参考系，而以太阳或其它恒星作为惯性参考系，但在地球表面附近，牛顿定律仍然适用。因此，得出一个抽象的结论：适用于牛顿定律的参考系称做惯性参考系。 用起来又太抽象，以后，若无特别声明，则以地球为惯性参考系。 在地面附近，物体都要受到重力W的作用，由 有 第三定律: 作用力与反作用力定律 2. 质点运动微分方程（质点动力学基本方程） 一、直角坐标形式 三、动力学两类基本问题： 1.已知运动求力,正问题,求导; 2.已知力求运动,逆问题,积分: 二、自然坐标形式 直接积分 变形 例1: 矿井中的罐笼内装有质量为m的物体，现以匀加速a提升罐笼，求物体m受到的约束反力。 a m 解：动力学的解体思路与静力学的类似，只是 把列静力平衡方程换为列运动微分方程。 ①.取研究对象： 物体m ②. 画受力图： mg N ③. 建坐标: 0 x ④. 列运动微分方程: ∴ N= mg+ma 其中:mg为静反力，ma为动反力. 属于已知运动求力之情形. ⑤. 解方程: 例2: 炮弹以初速v0发射，不计阻力，求炮弹在重力作用下的运动. v0 α 解: 研究(任意位置时而不能是特殊位置时的)炮弹，作受力图， mg y o x = 0 = -mg 属第二类问题，力是常量.直接积分: = v0cosα = - gt + v0sinα 即为炮弹的运动方程 消去时间即为轨迹方程 进而可以讨论最高射程，最远距离等. 例3: 质量为m的机车在水平面内沿曲线轨道由静止开始运动，牵引 力F=1.2t（kN），常值阻力R=2kN，求机车的运动规律。 O （+） S 解： 受力分析，牵引力 F=1.2t（kN） 常值阻力R；重力和地面支反力均沿铅直方向，不予画出；轨道在水平面上沿曲率半径有一支反力。 F R Nn 从第一式出发， t0不从0开始,在t=0时, F=1.2t=0,t增F随之增, 直到F≤R=2kN之前, 机车静止,已用去时 间t=2/1.2=5/3秒,此后 机车开始运动,才可 用动力学方程. 即为机车的运动方程. (其他类型的例题见教材) * * *