生产系统建模与仿真 教学课件 ppt 作者 周泓 第三章.pptxVIP

SC1;3.1　系统建模方法概述3.2　实体流图法 3.3　活动循环图法3.4　面向对象的建模方法与统一建模语言3.5　Petri网建模理论与方法;3.1　系统建模方法概述;3.2　实体流图法;3.2.1　实体流图法的建模原理与过程;3.2.1　实体流图法的建模原理与过程;3.2.2　实体流图模型的人工运行;3.3　活动循环图法;3.3.1　活动循环图法的建模原理与过程;【例3-2】　在例2-1的简单加工系统中，假设钻床设备是半自动化的，需要有操作工人来将待加工的零件毛坯安装好，然后设备就可以自动地完成零件的加工。加工完后，设备停止运转，直到工人将已加工完的零件取下，并安装新的待加工零件后，再开始下一个加工的循环。 对于半自动化钻床设备这类实体而言，存在“安装”和“加工”两种活动，存在“设备空闲”和“设备就绪”两种等待状态。建立该钻床设备的活动循环图，如图3-4所示。 同样，对于操作工人这类实体来说，如果假定某一操作工人只负责安装待加工的零件，则可建立该工人的活动循环图，如图3-5所示。;3.3.1　活动循环图法的建模原理与过程;3.3.1　活动循环图法的建模原理与过程;3.3.1　活动循环图法的建模原理与过程;3.3.2　活动循环图法与实体流图法的比较;3.3.2　活动循环图法与实体流图法的比较;3.4　面向对象的建模方法与统一建模语言;3.4.1　面向对象的概念;(1)对象(Object);(2)面向对象(Object-oriented);(3)消息(Message);(4)类(Class);(5)继承(Inheritance);(6)多态性(Polymorphism);3.4.2　面向对象分析与设计;1.面向对象分析;1.面向对象分析;(1)识别对象;(2)识别结构;(3)识别主题;(4)定义属性;(5)定义方法;2.面向对象设计;3.4.3　对象建模技术;3.4.3　对象建模技术;(1)对象模型;(2)动态模型;(3)功能模型;3.4.4　统一建模语言;1.用例图;2.静态图;(1)类图(Class Diagram);(2)对象图(Object Diagram);(3)包图(Package Diagram);3.行为图;(1)状态图(State Diagram);(2)活动图(Activity Diagram);4.交互图;(1)顺序图(Sequence Diagram);(2)合作图(Collaboration Diagram);5.实现图;(1)构件图(Component Diagram);(2)部署图(Deployment Diagram) ;3.5　Petri网建模理论与方法;根据Petri网的理论，任何系统都可以认为是由两类元素构成的：一类是表示状态的元素，如机床、仓库???工人等；另一类是表示状态变化的元素，如工件的安装、切削加工和装配等。在Petri网中，前者用库所(Place)表示，后者用变迁(Transition)来表示。;3.5.1　Petri网的基本概念;图3-17　Petri网示例;图3-18　简单加工系统的Petri网模型;【例3-4】　某工业生产线包含两项操作，分别用变迁t1和变迁t2来表示。变迁t1将传入生产线的半成品s1、部件s2用两个螺钉s3固定在一起，成为半成品s4；变迁t2再将s4和部件s5用3个螺钉s3固定在一起，得到产品s6。完成操作t1和t2时都需要用到工具s7。假定由于存放空间的限制，部件s2和s5最多不能超过100件，停放在生产线上的半成品s4最多不能超过5件，螺钉s3存放最多不超过1000件。建立该生产线生产过程的Petri网模型，如图3-19所示。;图3-19　工业生产线的Petri网模型注：资料来源于齐欢和王小平(2004)。;Petri网建模方法的主要特点有以下几个： ① 采用图形建模方法，可以清晰地描述系统内部的相互作用，如并发、冲突和因果依赖等关系。模型直观、易于理解。② 与系统结构关系密切，对系统内部的数据流和物流都可以很好地进行表述，容易在控制模型的基础上直接实现控制系统。③ 可以采用自顶向下的方法，来分层次建立系统的Petri网模型。④ 具有良好的???学基础和语法，便于模型的形式化描述。;3.5.2　Petri网系统及其运行规则;定义3-3：变迁发生的条件;定义3-4：变迁发生的结果 若t在M下有发生权，即M［t0，则t在M下可以发生，同时将标志M改变为M′。且对于任一p∈P，有;对定义3-3和定义3-4的解释如下： ① 一个变迁被授权发生，当且仅当该变迁的每一个输入库所中令牌的数量均大于或等于输入弧的权值，并且该变迁的输出库所中已有令牌的数量与输出弧的权值之和小于输出库所的容量，即“前面够用，后面够放”。② 变迁发生的充分必要条