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前馈控制与反馈控制的比较 锅炉设备过热蒸气串级控制系统 主被控参数：蒸气出口温度 副被控参数：减温器出口温度 主对象：过热器 副对象：减温器 主调节器：调节器I 副调节器：调节器II 副回路：副调节器，调节阀，减温器 主回路：主调节器，副回路，过热器 一次扰动：F1 二次扰动：F2，F3 主调节器 调节阀 减温器 过热器 f3 f2 + + f1 + － 副调节器 － 前馈控制的原理是：当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过前馈控制器，根据扰动量的大小改变控制变量，以抵消扰动对被控参数的影响。 二.前馈控制 + 前馈控制的特点： ①前馈控制器是按是按照干扰的大小进行控制的， 称为“扰动补偿”。如果补偿精确，被调变量不会变化，能实现“不变性”控制。 ②前馈控制是开环控制，控制作用几乎与干扰同步产生，是事先调节，速度快。 ③前馈控制器的控制规律不是PID控制，是由对象特性决定的。 ④前馈控制只对特定的干扰有控制作用，对其它干扰无效。 3．前馈控制的局限性 ①实际工业过程中的干扰很多，不可能对每个干扰设计一套控制系统，况且有的干扰的在线检测非常困难。 ②前馈控制器的补偿控制规律很难精确计算，即使前馈控制器设计的非常精确， 实现时也会存在误差，而开环系统对误差无法自我纠正。 因此，一般将前馈控制与反馈控制结合使用。前馈控制针对主要干扰，反馈控制针对所有干扰。 复合控制系统具有以下优点：