机械设计基础 教学课件 ppt 作者 唐昌松 学习情境一 平面机构运动简图绘制及自由度分析.pptVIP

（3）、虚约束 对机构的运动起重复约束作用的约束，称为虚约束。 计算机构自由度时，应除去不计。 常见虚约束： 1）机构中对传递运动不起独立作用的对称部分 两个小齿轮中，有一个为虚约束。 2)两构件在联接点上运动轨迹重合。 3）两个构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用，其余都是虚约束。 4）两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时，只有一个转动副起作用，其余都是虚约束。 要特别指出： 机构中的虚约束都是在特定几何条件下出现的，如果这些几何条件不能满足，则虚约束就会成为实际有效的约束，从而使机构卡住不能运动。 在计算平面机构自由度时，必须考虑是否存在复合铰链，并应将局部自由度和虚约束除去不计，才能得到正确的结果。 【例1-9】 试计算图中发动机配气机构的自由度。 n=6， PL=8， PH=1， F=3n-2PL-PH =3×6-2×8-1=1 解: 解: 原动件数= F0 机构有确定运动 n=7； PL=9； PH=1； F=3×7－2×9－1 =2 复合铰链 虚约束 局部自由度 大筛机构 大筛机构简化 【例1-10】 试计算如图所示大筛机构的自由度，并判断它是否有确定的运动。 END * * 学习情境 一 平面机构运动简图绘制及自由度分析 能够判断运动副的种类及表示各类运动副。 能够绘制平面机构运动简图。 能够计算平面机构自由