底盘检测技术.ppt

由于转向节轴线是车轮的旋转轴线，与车轮中性面垂直，当前轮存在外倾角α时，转向节轴线并不与地面平行。当车轮处于直线行驶位置时，转向节轴线与水平平面的倾角亦为α。 以左前轮为例， AB代表主销中心线，假设主销内倾角β=0，主销后倾角为γ，AC为转向节轴线，前轮外倾角为α。当车轮由直线行驶位置，绕AB轴在向左或向右各转规定角度φ，转向节轴线由AC转至 AC′或AC″。AC′和AC″对水平面的倾角分别是α′和α″。则α′＞α＞α″，且满足一定的函数关系：γ=f（α′，α″，φ），当φ为一定值时，α′和α″决定于主销后倾角γ的大小。因此，通过传感器机头外倾角传感器测出前轮外倾角α′和α″，可测得主销后倾角。 （2）主销内倾角β的测量原理 仍以左前轮为例。假设主销后倾角γ=0，主销中心线AB与Oz的夹角β为主销内倾角。若前轮在水平平面内向右转动规定角度φ后，转向节轴线OC绕AB轴转至OC′，由于主销内倾角的存在，车轮上的最高点发生变化，D点变成M点（图3―18b），即车轮平面在绕AB转动时，发生绕自身转向节轴线相对转动，其转角为θ。此时，θ取决于α、和φ，即满足一定的函数关系：β=φ（α，φ，θ），由于车轮外倾角α已测出，φ为定值，所以θ角仅取决于β，即满足β=φ（θ）。这样，通过传感器机头的主销内倾角传感器测出θ角，即可反映主销内倾角度值。 测量时，一般也是将前轮向左转φ角，则转向节轴