任务2机械手工作PLC控制.pptVIP

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  • 2019-08-03 发布于天津
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电气与电子工程系 《电机与电气控制技术》课程教案 Preface * 任务 : 洗衣机正反转控制线路分析与检修 洗衣机是目前最常见的家用电器之一,为人们的生活带来了很大的便捷,其内部主要的工作机构就是单相异步电动机。为满足洗衣机工作的需要,单相异步电动机必须要能够正反转运行。洗衣机正反转控制线路采用接触器控制的单相电动机正反转。 本任务主要学习接触器控制的单相电动机正反转控制电路工作原理的分析及常见故障的检修。 本次任务要求完成洗衣机正反转控制线路分析及故障检修。 * ●掌握单相异步电动机的反转原理。 ●理解电容起动单相异步电动机的原理 。 * ●能正确分析洗衣机正反转控制线路的工作原理 。 ●能够对洗衣机正反转控制线路出现的故障进行检修。 * 一、单相异步电动机的反转 单相异步电动机的转向与旋转磁场的转向相同,因此,要使 单相异步电动机反转就必须改变旋转磁场的转向。 其方法有两种: 一种是把工作绕组(或起动绕组)的首端和末端与电源的接 法对调; 另一种是把电容器从一组绕组中改接到另一组绕组中(注意: 此法只适用于电容运行单相异步电动机)。 二、电容起动单相异步电动机的原理 前已叙述在单相异步电动机的单相定子绕组中通入单相交流 电,则产生的是脉动磁场,如果转子原来是静止的,则转子导体 不切割磁感线,就没有感应电动势和电流,没有起动转矩,电动 机无法起动。但如用外力拨动转子,使转子旋转,则转子导体就 * 切割磁感线而按拨动方向继续旋转。因此,当电动机一旦转起来 以后,电容运行单相异步电动机的起动绕组和电容支路的存在与 否就没有什么关系了。 所谓电容起动单相异步电动机就是指这类电动机的起动绕组 和电容只在电动机起动的时候起作用,当电动机起动即将结束 时,将起动绕组和电容器从电路中切除,如图6.3.1所示。 起动绕组的切除可以在电路中串联离心开关S来实现。电容 起动单相异步电动机的起动转矩较大,起动电流也相应增大,因 此,它在洗衣机等满载起动的机械中适用。 图6.3.1 电容起动单相异步电动机原理图 * 如图6.3.2所示为离心开关结构示意图。该离心开关由旋转部 分和静止部分组成,旋转部分安装于电动机转轴上,与电动机一 起旋转。而静止部分则安装在端盖或机座上,静止部分由两个相 互绝缘的半圆形铜环组成(与机座及端盖也互相绝缘),其中一 个半圆环接电源,另一个半圆环接起动绕组。 (a)旋转部分 (b)静止部分 图6.3.2 离心开关结构示意图 * 电动机静止时,安装在旋转部分上的三个指形铜触片在拉力 弹簧的作用下,分别压在两个半圆形铜环的侧面,由于三个指 形铜触片本身是连通的,这样就使起动绕组与电源接通,电动机 开始起动,当电动机转速达到一定数值后,安装于旋转部分的指 形铜触片由于离心力而向外张开,使铜触片与半圆形铜环分离, 即将起动绕组从电源上切除,电动机起动结束,投入正常运行。 * 任务:洗衣机正反转控制线路的分析与检修 一、洗衣机正反转控制线路分析 线路工作原理,如图6.3.3所示。 * 图6.3.3 洗衣机正反转控制线路 (1)电动机正向起动运转 电动机正向启动 说明: 当转矩达到额定转矩的80%左右,离心开关S断开,切断了起动电容C电路,起动电容C失去作用。这也就意味着电动机起动结束,投入正向运行状态 。 * (2)电动机反向起动运转 图6.3.3 洗衣机正反转控制线路 电动机失电停转 * (2)电动机反向起动运转 图6.3.3 洗衣机正反转控制线路 电动机反转起动 说明: 主绕组,在正向起动时,电源相线(L)先进入主绕组的端子U1,从主绕组端子U2出来。 在反向起动时则相反,电源相线(L)先进入主绕组的端子U2,从主绕组端子U1出来。改变了主绕组的极性,实现单相异步电动机反方向起动运转 。 本线路采用的就是改变主绕组极性接线的方法实现单相异步电动机反方向起动运转。 说明: 当转矩达到额定转矩的80%左右,离心开关S断开,切断了起动电容C电路,起动电容C失去作用。这也就意味着电动机起动结束,投入反向运行状态 。 * 二、常见故障诊断与处理 如表6.3.1所示。 表6.3.1 常见故障及处理方法 将KM1、KM2常闭触 点串接到对方的线圈线 路

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