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第十八章 轮系与减速器 主要内容： 了解定轴轮系与周转轮系的组成，在机械传动中有什么用途。 了解普通减速器有哪些类型和特点。 熟悉普通齿轮减速器的构造及零部件组成，如何维护，会选用。 了解摆线针行星减速器、谐波传动减速器的基本特点，会选用。 第一节 轮 系 　为了满足工业生产中的多种需求，在机械传动中常采用一系列互相啮合的齿轮，将主动轴上的动力和运动传递给从动轴。 轮系：由一系列齿轮所组成的传动装置。 特点：轮系可以获得大的传动比， 可以完成相距较远的两轴之间的传动， 可以将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速，等等。 轮系的应用十分广泛。 　　 轮系传动类型： 根据轮系传动时各轮几何轴线位置是否固定的特点，可分为定轴轮系和周转轮系两类： 定轴轮系：运转时，所有齿轮几何轴线的位置都固定不动的轮系 周转轮系：运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定轴线转动的轮系 第二节 定轴轮系及其传动比 定轴轮系如图18-1所示，齿轮1为首轮，齿轮5为末轮，轮2和轮2＇，轮3 和轮3＇，均为由两个齿轮组成的双联齿轮。齿轮1与2、齿轮3＇与4、齿轮4与5均为外啮合，而齿轮2＇与3 为内啮合。由图中可看出，首轮1到末轮5之间的传动，是通过上述各对齿轮依次传动完成的。 定轴轮系的传动计算： 在定轴轮系的