一种采用LM方法的无标定视觉伺服控制方法-中国机械工程.PDFVIP

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  • 2019-07-06 发布于天津
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一种采用LM方法的无标定视觉伺服控制方法-中国机械工程.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 19 21 2008 11 一种采用 L-M方法的无标定视觉伺服控制方法 付清山 张志胜 史金飞 暋 暋 , , 东南大学 南京 211189 : , , , 摘要 在无标定视觉伺服控制中 高斯牛顿法是一种被广泛采用的方法 但在大残量情况时 该方法 。 , 。 可能不收敛或不能收敛到期望值 对此 提出了一种采用L-M方法的无标定视觉伺服控制方法 该

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