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《电机与拖动基础》 第三章 直流电动机的电力拖动 CEΦ = 160 ± 1602－ 4×1 800×2.82 2×1 800 = 0.064 7 或 0.024 2 两个答案是否都合理？ 为什么出现两个答案？ 第三章 直流电动机的电力拖动 7. 调速时电机的容许输出 电机的容许输出是指在不同的转速下，电机长期工作所能输出的最大转矩和功率。 其大小由发热决定，而发热又取决于电枢电流。 在调速范围内，不同转速下，电流都不超过额定电流IN，电机就不会过热而烧毁，就可长期运行。故额定电流是电机长期工作的利用限度。 在不同转速，若电机都能保持额定电流运行，则电机得到充分利用，且可安全运行。 第三章 直流电动机的电力拖动 8. 调速方式 电枢串电阻调速、降低电枢电压调速为恒转矩调速方式； 弱磁调速为恒功率调速方式 9. 调速方式与负载的配合 恒转矩负载采用恒转矩调速方式 恒功率负载采用恒功率调速方式 第三章 直流电动机的电力拖动 制动的目的：快速停车、匀速下放重物等。 制动方法： 机械制动 电气制动 电气制动特点：电磁转矩与转速方向相反！ 能耗制动 反接制动 回馈制动 电压反接制动 电势反接制动 正向回馈制动 反向回馈制动 3.3 直流电动机的制动 第三章 直流电动机的电力拖动 1. 能耗制动 电动状态 n T M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － M ＋ Uf － Rb Ia T n E 制动状态 能耗制动时： 动能转换成电能， 被电阻消耗掉。 第三章 直流电动机的电力拖动 制动前：特性 1。 制动开始后： Ua = 0， n0 = 0 特性 2 n =－ Ra＋Rb CECTΦ2 T 制动过程 b O T n 1 n0 TL a TL (1) 能耗制动过程 —— 迅速停机 a 点→b 点， →Ia 反向(Ia＜0) 制动开始 →n = 0，E = 0 na = nb，Ea = Eb →T 反向 (T＜0 ) ， →T 和 TL的共同作用 →Ia= 0，T = 0， →n↓ →O 点 自动停车。 2 第三章 直流电动机的电力拖动 Tb Tb 制动效果 Rb ? 2 (Rb大) b O T n 1 TL a 2 (Rb小) b →Ia ? →|Tb | ? ↑ →制动快，停车迅速。 Ia = Eb Ra＋Rb ≤ Iamax 切换点（b 点） Rb 的选择 Ra＋Rb ≥ Eb Iamax M ＋ Uf － Rb Ia T n E 第三章 直流电动机的电力拖动 (2) 能耗制动运行 ——下放重物 b O T n 1 n0 TL a 2 c a 点→b 点→O 点 →T = 0， TL≠0 →n 反向起动(n＜0) →E 反向(E＜0) → Ia 再次反向 (Ia＞0) →T 再次反向 (T＞0)， →? n ? ? →T ? 反向起动 制动过程 能耗制 动运行 →E ? →Ia ? →T = TL (c 点)。 n T TL 第三章 直流电动机的电力拖动 M ＋ Uf － Rb Ia T n E 制动过程 电动状态 n T M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL TL 反向起动 T M ＋ Uf － Rb TL n E Ia 能耗制动运行 第三章 直流电动机的电力拖动 nL nL 2 b O T n 1 TL a c 制动效果 2 (Rb小) b T T Rb? →特性 2 斜率? →下放速度 | nL | ? 。 Rb 的选择（各量取绝对值） Ra＋Rb = Ec Iac = CEΦ nL T / CTΦ 校验 Ra＋Rb ≥ Eb Iamax = CE CTΦ2 nL T c (Rb大) = CE CTΦ2 nL TL－T0 稳定运行 c 点 的 E 和 Ia （对切换点 b 点电流的限制） 第三章 直流电动机的电力拖动 【例2.3.1】 一台他励电动机，PN = 22 kW，UaN = 440 V，IaN = 65.3 A，nN = 600 r/min，Iamax = 2IaN，T0 忽略 不计。试求：(1) 拖动 TL = 0.8 TN 的反抗性恒转矩负载，采用能耗制动实现迅速停机，电枢电路至少应串联多大的制动电阻？ (2) 拖动 TL = 0.8 TN 的位能性恒转矩负载，采用能耗制动以 300