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6.6 微分方程稳定性理论简介 一阶方程的平衡点及稳定性 设有微分方程 (1) 右端不含字变量t，称为自治方程. 代数方程 f(x) = 0 (2) 的实根x = x0称为方程(1)的平衡点(或奇点). 它也是(1)的解(奇解).; 如果存在某个邻域，使方程(1)的解x(t)从这个邻域内的某个x(0)出发，满足 (3) 则称平衡点x0是稳定的(稳定性理论中称渐进稳定); 否则，称x0是不稳定的(不渐进稳定). 判断平衡点x0是否稳定通常有两种方法. 利用定义即(3)式称间接法. 不求方程(1)的解x(t)，因而不利用(3)式的方法称直接法. 下面介绍直接法. ; 将f(x)在x0点作Taylor展开，只取一次项，方程(1)近似为 (4) (4)称为(1)的近似线性方程，x0也是方程(4)的平衡点. 关于x0点稳定性有如下结论： 若f (x0) 0，则x0对于方程(4)和(1)都是稳定的; 若f (x0) 0，则x