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第六章 共形映射
在第一章,我们曾把函数看作是平面上的一个集合到平面上的集合的映射.现在,我们对在集合上的解析函数作进一步研究,从导数的几何意义着手,引出共形映射的概念;然后研究分式线性函数和几个初等函数所构成的共形映射的性质.最后简要介绍共形映射在拉普拉斯方程的边值问题,热传导问题,电位分布问题中的应用.
第一节 共形映射的概念
一、解析函数导数的几何意义
我们先讨论解析函数导数的几何意义,并由此引出共形映射这一重要概念.
设函数在区域内解析,为内的一点,且.又设为平面内通过点的一条有向光滑曲线(图6.1),它的参数方程为:
,
它的正向相应于参数增大的方向,且,,.这样,映射就将曲线映射成平面内通过点的对应点的一条有向光滑曲线(图6.1),它的参数方程为:
,,
正向相应于参数增大的方向.下面从的模及辐角的几何意义着手考察的几何意义.
图6.1
根据复合函数求导法则,有
,
因此在上点处存在切线,且切线的正向与轴正向之间的夹角是
.
这个式子也可以写成
. (6.1.1)
如果图6.1中的轴与轴、轴与轴的正向相同,而且将原来的切线的正向与映射后的切线的正向之间的夹角理解为曲线经过映射后在处的转动角,则(6.1.1)式表明:
(1)导数的辐角是曲线经过映射后在处的转动角.
(2)转动角的大小与方向跟曲线的形状与方向无关,所以这种映射具有转动角的不变性.
现在假设曲线与相交于点,它们的参数方程分别是:与;并且,,.又设映射将与分别映射为相交于点的曲线与,它们的参数方程分别为与.由(6.1.1)式,有
,
即 . (6.1.2)
上式两端分别是与以及与之间的夹角,因此(6.1.2)式表明:相交于点的任何两条曲线与之间的夹角,在其大小与方向上都等同于经过映射后跟与对应的曲线与之间的夹角(图6.2).所以这种映射具有保持两曲线间夹角的大小与方向不变的性质.这种性质称为保角性.
图6.2
再来解释的模的几何意义.设,,且用表示上的点与之间的一段弧长,表示上对应点与之间的弧长(图6.1).由
,
得 . (6.1.3)
(注意:,),这个极限值称为曲线在的伸缩率.因此(6.1.3)式表明:是经过映射后通过点的任何曲线在的伸缩率,它与曲线的形状及方向无关.所以这种映射又具有伸缩率的不变性.
综上所述,我们有如下的定理:
定理一 设函数在区域内解析,为内的一点,且,则映射在具有两个性质:
(1)保角性.即通个的两条曲线间的夹角跟经过映射后所得两曲线间的夹角在大小和方向上保持不变.
(2)伸缩率的不变性.即通个的任何一条曲线的伸缩率均为而与其形状和方向无关.
二、共形映射的概念
定义1 设函数在的邻域内是一一的,且在具有保角性和伸缩率的不变性,则称映射在是共形的,或称在是共形映射.如果映射在内的每一点都是共形的,则称是区域内的共形映射.
根据以上讨论以及定理一和定义,我们有
定理二 若函数在解析,且,则映射在是共形的,而且表示这个映射在的转动角,表示伸缩率.
如果解析函数在内处处有,则映射是内的共形映射.
以上所定义的共形映射,不仅要求映射保持曲线间的夹角的大小不变,而且方向不变.如果映射具有伸缩率的不变性,但仅保持夹角的绝对值不变而方向相反,则称这映射为第二类共形映射.而前面所讲的共形映射称为第一类共形映射.
例1 证明函数在的平面上都是共形映射.
证 因为,所以当时,,根据定理一可知,在的平面上都是共形映射.
例2 证明函数在全平面上都是第二类共形映射.
证 对于任意的,由于
,
所以具有伸缩率的不变性.
图6.3
又因为把平面上的任何曲线都映射成关于实轴对称的曲线,因此它保持两条曲线间的夹角不变而方向相反,如图6.3所示(为了便于比较,在图中,我们把平面与平面重合在一起).所以是第二类共形映射.
例3 试求在映射下,平面上的直线及的像曲线.在这两条曲线的交点处是否共形?旋转角,伸缩率是多少?
解 令,则变为,
即 .
(1)平面上的直线:在平面上的像曲线是: ,它是平面上的正半虚轴;平面上的直线:在平面上的像曲线是:或,它是平面上的一条抛物线(如图6.4).
(2)与的交点为,因为
,
所以映射在交点为处是保角的,
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