超声波测距带有实物.doc

单片机课程设计 课题：超声波测距离 系 别：电气与信息工程学院 专 业：电子信息工程 姓 名：管俊豪 学 号：093411121 河南城建学院 2014年01月01日 成绩评定· 一、指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合评定）。 二、评分 评分项目 设计报告评分 答辩评分 平时表现评分 合 计 （100分） 任务完成 情 况 （20分） 课程设计 报告质量 （40分） 表达情况 （10分） 回答问题 情 况 （10分） 工作态度与纪律 （10分） 独立工作 能力 （10分） 得分 课程设计成绩评定 班级 姓名 班级 姓名 学号 成绩： 分（折合等级 ） 指导教师签字 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 1 1.1摘要 1 1.2 课题的提出及研究意义 1 1.2.1 课题的提出 1 1.2.2 课题的研究意义 1 2 超声波的介绍 2 2.1超声波测距的原理 2 2.2单片机实现测距的原理 3 2.3超声波测距误差分析 3 3 系统硬件设计 4 3.1总体方案设计介绍 4 3.2硬件电路设计 5 3.3 STC89C52单片机主要特性 5 3.4AT89C51管脚说明 7 3.5超声波发射和接收模组 8 3.6数据显示模块 9 3.7 STC89C52复位电路 10 4.系统程序的设计 10 4.1超声波测距器的算法设计 10 4.2 主程序 12 4.3 超声波发生子程序和超声波接收及显示程序 13 4.4调试及性能分析 16 4.5性能指示 17 5课程设计体会 18 6.附件 19 6.1控制源程序 19 6.2电路图 23 6.3实物整体图 23 7参考文献 24 1 绪论 1.1摘要 随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。 本设计采用以STC89C52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、中断程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。 1.2 课题的提出及研究意义 1.2.1 课题的提出 测距的原理和方法有很多，根据其信息载体的不同可归纳为光学方法、无线电方法和超声波方法。前两者在某些地方有局限性，相比之下，超声波方法具有突出的优点，首先，超声波对色彩、光照度不敏感，可用于测量透明及漫反射性差的物体(如玻璃、抛光体);其次，超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中;最后，超声波传感器结构简单、体积小、费用低，信息处理简单可靠，易于小型化和集成化。因此超声波作为非接触测量手段，己越来越引起人们的重视。本课题设计为基于超声波的测距。 1.2.2 课题的研究意义 超声波测距是一种极有潜力的方法，近距范围内超声测距有其不受光线影响、结构简单、成本低等特点。超声测量另一个突出优点是:环境介质可以为空气、液体或固体，适用范围广泛。更重要的是超声波检测降低了劳动强度，避免工人在恶劣工作环境下(高、低温，高、低压，强辐射，有毒气、液体环境等)受到伤害，还大大提高了测量精度，可靠性高;另外，超声波测距还可以应用到其他的功能系统中，例如在机器人避障系统、移动机器人避障的超声测距系统、