嵌入式系统开发和实际应用教程第三讲.ppt

第三讲 ARM指令集 指令长度 指令集可以是以下任一种 32 bits 长 (ARM状态) 16 bits 长 (Thumb 状态) ARM7TDMI 支持3种数据类型 字节 (8-bit) 半字 (16-bit) 字 (32-bit) 字必须被排成4个字节边界对齐,半字必须被排列成2个字节边界对齐 一、 ARM指令集概述 ARM指令集是32位的，ARM汇编程序的启动都是从ARM指令集开始。所有的ARM指令集都可以是有条件执行的。本节从以下三个方面介绍： 指令分类及指令格式 指令集编码 条件执行 指令分类及指令格式 ARM指令集可以分为六大类，分别为数据处理指令、Load/Store指令、跳转指令、程序状态寄存器处理指令、协处理器指令和异常产生指令。 ARM指令使用的基本格式如下： 〈opcode〉{〈cond〉} {S} 〈Rd〉，〈Rn〉{，〈operand2〉} ARM指令集编码 ARM指令集是以32位二进制编码的方式给出的，大部分的指令编码中定义了第一操作数、第二操作数、目的操作数、条件标志影响位以及每条指令所对应的不同功能实现的二进制位。 每条32位ARM指令都具有不同的二进制编码方式，和不同的指令功能相对应 。 编码表如下： 指令集编码表 条件执行 ARM指令根据CPSR中的条件位自动判断是否执行指令，在条件满足时，指令执行，否则指令被忽略。 在ARM的指令编码表中，统一占用编码的最高四位[31：28]来表示“条件码”（即“cond”）。 （P100页） 条件域表1 条件域表2 二、 ARM寻址方式 ARM指令系统支持如下几种常见的寻址方式： 立即寻址 寄存器寻址 寄存器间接寻址 基址加偏址寻址 堆栈寻址 块拷贝寻址 相对寻址 立即寻址 立即寻址也叫立即数寻址，这是一种特殊的寻址方式，操作数本身就在指令中给出，只要取出指令也就取到了操作数，这个操作数被称为立即数，对应的寻址方式也就叫做立即寻址。例如以下指令： ADD R0，R0，＃1 /*R0←R0＋1*/ AND R0，R0，＃0x3f /*R0←R0 AND 0x3f*/ 在以上两条指令中，第二个源操作数即为立即数，要求以“＃”为前缀，对于以十六进制表示的立即数，还要求在“＃”后加上“0x”。 注：有效立即数问题 在32位指令编码中存放32位立即数的方法是： 在ARM数据处理指令中，当参与操作的第二操作数为立即数型时，每个立即数都是采用一个8位的常数循环右移偶数位而间接得到。其中循环右移的位数由一个4位二进制的两倍表示，如果立即数记作immediate，8位常数记作immed_8，4位的循环右移值记作rotate_imm，有效的立即数是由一个8位的立即数循环右移偶数位得到。 因此有效立即数immediate可以表示成： immediate=immed_8循环右移（2×rotate_imm） 例： MOV R0, #0x0000F200 MOV R0, #0MOV R0, #0MOV R0, #0MOV R0, #0xF000000F 寄存器寻址 寄存器寻址就是利用寄存器中的数值作为操作数，这种寻址方式是各类微处理器经常采用的一种方式，也是一种执行效率较高的寻址方式。以下指令： ADD R0，R1，R2 /*R0←R1＋R2*/ 该指令的执行效果是将寄存器R1和R2的内容相加，其结果存放在寄存器R0中。 寄存器寻址 第二操作数为寄存器型的移位操作 在ARM指令的数据处理指令中参与操作的第二操作数为寄存器型时，在执行寄存器寻址操作时，可以选择是否对第二操作数进行移位，即Rm，{shift}，其中Rm称为第二操作数寄存器，shift用来指定移位类型（LSL，LSR，ASL，ASR，ROR或RRX）和移位位数。移位位数可以是5位立即数（##shift）或寄存器（Rs）。在指令执行时将移位后的内容作为第二操作数参与运算。例如指令： ADD R3，R2，R1，LSR #2 ；R3—R2 + R1÷4 寄存器寻址 第二操作数移位方式 LSL：逻辑左移，空出的最低有效位用0填充。 LSR：逻辑右移，空出的最高有效位用0填充。 ASL：算术左移，由于左移空出的有效位用0填充，因此 它与LSL同义。 ASR：算术右移，算术移位的对象是带符号数，移位过程中必须保持操作数的符号不变。如果源操作数是正数，空出的最高有效位用0填充，如果是负数用1填充。 ROR：循环右移，移出的字的最低有效位依次填入空出的最高有效位。 RRX：带扩展的循环右移。将寄存器的内容循环右移