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嵌入式开发板
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采用不对称规则采样算法生成SPWM波的部分源程序:
#includelf2407regs.h
#includemath.h
//#defineN81
#defineN234
#definepi3.1415926
floatM=1.0;
floatf=50;
inti;
unsigned intk1=0,k2=N/3,k3=2*N/3;
floatlw_sin[N];
intFOOT=1;
#defineT(2*f*N)//f*2N=fc
voidinlinedisable()
{asm(setcINTM);}
voidinlineenable()
{asm(clrcINTM);}
// 系统初始化子程序
int initial()
{ asm(setc INTM);
asm(setc SXM); // 符号位扩展有效
asm(clrc OVM); // 累加器中结果正常溢出
asm(clrc CNF); //B0 被配置为数据存储空间
*SCSR1=0x00FE; //CLKIN=1,CLKOUT=4*CLKIN=40M
*WDCR=0x0E8; // SCSR2 WDOVERRIDE, WD
不使能看门狗,因为 中的 即
1
保护位复位后的缺省值为 ,故可以用
软件禁止看门狗
*IMR=0x0000; // 禁止所有中断
*IFR=0x0FFFF; // 清除全部中断标志,写1清0
WSGR=0X00; // 禁止所有的等待状态
*MCRC=0x0000;
}
//EVA模块的PWM初始化程序
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int spwminitial()
{
*MCRA=*MCRA|0X0fc0; //IOPE1-6 被配置为基本功能方式,PWM1-6
*ACTRA=0X0666; //PWM6,4,2 低有效,PWM5,3,1 高有效
*DBTCONA=0X01f0; // 使能死区控制,死区时间1.2us
*T1PER=T;
*COMCONA=0x8200;
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