D是步进电机的四相绕组-山东英才学院.ppt

10.2.3 四相步进电机的PLC控制 以三相步进电机为例介绍步进电机的工作原理： 三相单三拍 三相绕组中的通电顺序为： A 相 ? B 相 ? C 相 电动机定子绕组每改变一次通电方式叫一拍 每一拍转过的角度称为步距角。 三相单三拍： “单”，每次通电，只一相绕组通电 “三拍”，经过三次切换绕组的通电状态为一个循环。 10.2.3 四相步进电机的PLC控制 以三相步进电机为例介绍步进电机的工作原理： 三相绕组中的通电顺序为： 三相单双六拍 A相 ? AB相 ? B相? BC相 ?C相 ? CA相 （a）A相通电 （b）AB相通电 （c）B相通电 反应式步进电动机单双六拍的工作原理图 10.2.3 四相步进电机的PLC控制 以三相步进电机为例介绍步进电机的工作原理： 三相绕组中的通电顺序为： 三相双三拍 AB 相 ? BC 相 ? C A相 （a）A、B相通电 （b）B、C相通电 （c）C、A相通电 反应步进电动机双三拍运行的工作原理图 10.2.3 四相步进电机的PLC控制 以三相步进电机为例介绍步进电机的工作原理： m:定子相数 z:转子齿数 每输入一个脉冲，转子转过的角度是整个圆周角的 也就是转过 转 因此每分钟转数，即转速为 n只与f、m、z有关，与电压、负载、温度等无关 齿数一定时，改变f可改变n，故可进行无级调速，调速范围很宽 10.2.3 四相步进电机的PLC控制 为产生小步距角，定、转子都做成多齿的，图中转子40个齿，定子仍是 6个磁极，但每个磁极上也有五个齿。 10.2.3 四相步进电机的PLC控制 常用的步进电机定子绕组有三相、四相和五相等形式，四 相步进电机的脉冲分配为四相单四拍、四相双四拍和四相八拍。 使用PLC可实现步进电机的脉冲分配及转动方向的控制。本例 采用循环移位指令生成正、反相序的四相八拍步进脉冲，控制 四相步进电机的正、反向转动。 10.2.3 四相步进电机的PLC控制 控制要求和I/O分配 按动起动按钮SB1，步进电机按SA设定方向转动（SA=1正转，SA=0反转） 按动停止按钮SB2，步进电机停止相序分配，再次按动起动按钮SB1，步进电机从当前相序顺序转动。 按动复位按钮SB3，步进电机返回初始励磁A相处 每隔0.5s，相序变化一次。 10.2.3 四相步进电机的PLC控制 控制要求和I/O分配 根据控制系统的设计要求，考虑到系统的扩展和功能，选用晶体管输出结构的CPU224小型PLC作为控制核心。 结合控制要求和PLC型号，编写出I/O地址分配表。 输入外设 I/O 功能 SB1 I0.0 起动按钮 SB2 I0.1 停止按钮 SB3 I0.2 复位按钮 SA I0.3 正反转选择 输出外设 I/O 功能 A相 Q0.0 励磁绕组 B相 Q0.1 励磁绕组 C相 Q0.2 励磁绕组 D相 Q0.3 励磁绕组 表10.3 步进电机PLC I/O端口分配 10.2.3 四相步进电机的PLC控制 电气接线图 依据PLC的I/O地址分配表，结合系统的控制要求，设步进电机定子绕组采用直流24V电源供电，并且负载电流较小，可由PLC输出接点直接驱动，A、B、C、D是步进电机的四相绕组，PLC控制电气接线图如图10.14所示。 10.2.3 四相步进电机的PLC控制 脉冲分配 如果对四相步进电机的四相绕组顺序依次通电励磁，步进电机就会按通电节拍正转或反转，四相八拍步进脉冲分配以及步进电机的转动方向如图10.15所示。 A AB B BC C CD D DA A AB B BC C CD D DA 正转 反转 10.2.3 四相步进电机的PLC控制 参考程序和流程图 A AB B BC C CD D DA A AB B BC C CD D DA 正转 反转 设置MB0字节为8位长度的移位寄存器。 根据SA状态，控制循环左右移位。 一个循环周期的移位位数等于步进脉冲的节拍数。 用MB0的8个状态位分别对四相励磁绕组进行控制，各相励磁 绕组在相邻的三拍中保持通电励磁，其余节拍为非励磁状态。 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 10.2.3 四相步进电机的PLC控制 参考程序和流程图 参考程序和流程图 参考程序和流程图 参考程序和流程图 Date: * Page: * CH10 （可编程控制器原理及应用） 山东英才学院 第十章 可编程控制器应用系统设计 第一节 PLC应用系统设计方法 第二节 PLC实训项目 主要内