ModBusRTU单片机通信程序编写方法.pdfVIP

ModBus RTU单片机通信程序编写方法 ModBus RTU单片机通信程序编写方法 ofModBus mplementationRTUSCMCommunication Program 尤慧芳 (江苏信息职业技术学院，江苏无锡214101) 摘要 讲解如何利用ModBus通信协议，实现触摸屏与单片机的通信。详细介绍了单片机通信子程序、单片机应答程序、CRC 校验程序的编写方法，给出了各程序的流程图。 关键词：ModBus，通信协议，触摸屏，单片机 Abstract This discusseshowtorealizethe paper communicationbetweenSCMand ModBuscommunication touch_screen by protoc01．SCMcommunication andCRC are their flow subprogram．SCMresponseprogram programdescribed，and program are diagramsgiven． Keywords：ModBus，communication protocol，touch_screen，singlechipmicrocomputer 随着触摸屏的应用和产量的增加，价格下降，使用触摸屏作 接收触摸屏指令帧时，每次To中断时，查询RI，当RI=1，即 为单片机控制设备的键盘和显示装置，提高单片机控制设备的 接收到指令或数据，接收到第一个字节时写接收标志字F_RXD， 档次。触摸屏与单片机联合使用时，触摸屏的主要功能是：①显 定时计数器T0_CNT清零，把接收数据写入接收缓冲区，字节计 示单片机输入，输出端IZl或内部存储器的开关状态。②用触摸按 数器B、rTE-cNT加一。之后，每次To中断时，若有数据接收，重 键强制单片机输入，输出端口或内部存储器的开／关状态。(》显 复把接收数据写入接收缓冲区，定时计数器T0_CNT清零，字节 示单片机中数据存储器的内容。④用触摸屏键盘把设定数据送 计数器BYTE_CNT加一，当触模屏不发数据后，定时计数器 人单片机的内部数据寄存器中。可规纳成触摸屏与单片机间对 应地址的数据位、字的读和写。因此可以利用ModBus通信协 议来实现触摸屏与单片机的通信和控制，或触摸屏与多台单片 机通信，构成一个集散控制系统。 单片机接收完触摸屏一帧指令。单片机用To中断程序接收触摸 用ModBusRTU通信协议，触摸屏与单片机的通信是采用 屏指令、数据子程序流程图如图1所示。 主从通信方式，触摸屏是主机，单片机作为从机，触摸屏周期的 发送指令帧，(观察触摸屏的COM指示灯作周期闪烁，表示周 期的发送指令帧)，单片机在接收到触摸屏的指令帧后，进行校 验，并作出相应的应答。本文阐明单片机通信子程序、单片机应 答子程序和循环冗余校验(CRC)程序的编写方法。 1 单片机通信子程序编写 ModBus RTU通信格式为： 起始 地址 功能码 数据