课件：机电与控制技术.ppt

增量型光电编码器 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 步进电机的选取步骤 专业文章对步进电机实际应用的讨论 力矩与功率换算 ???? 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： ??????????????? P = ω · T ?????????????? ω = 2πn/60 ??????????????? P = 2πnT/60 ???? 其P为功率单位为瓦， ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，T为力矩单位为牛顿·米?????????????? 控制器、驱动器和电机选择同一家产品，使用和维护比较方便 专业文章对步进电机实际应用的讨论 90BF002步进电机的起动矩频特性 90BF002步进电机的运行矩频特性 90BF002步进电机的起动惯频特性 开环数控系统的组成 补充——轨迹控制与插补运算 脉冲当量 对应于每个指令脉冲的进给量 插补（Interpolation）边计算，边加工，直至终点 逐点比较法（醉步法） 直线 圆弧 数字积分法（DDA） 直线 圆弧 逐点比较法直线插补 逐点比较法圆弧插补 轨迹生成中的坐标变换 DDA数字积分法插补运算 1 直线插补 2 圆弧插补 DDA直线插补流程图 DDA直线插补举例 DDA轨迹 DDA圆弧插补 “半加载”在DDA算法中的应用