向量的内积与正交三.pptVIP

* * * * * * * * * 二、向量的内积与正交 三、施密特正交化方法 四、正交矩阵 五、小结与思考 一、向量空间 * 一、向量空间 * * * * 前面讨论的向量运算只有加法与数乘,而没有向量的度量性质.但在讨论矩阵的对角化和二次型化简时,向量的度量性质占有重要地位.下面讨论向量的内积与长度. 二、向量的内积与正交 * 内积（点积）——数值 * ?例 * 内积性质 * 向量的长度（模） 单位向量 零向量的长度为零 * 解 单位化向量 ?例 * 向量正交 * 定理3.16 正交向量组必线性无关。 证明 注意 正交向量组可作为向量空间的一组基。 * 定理3.17 三、施密特正交化方法 若 线性无关,则存在正交组 与 等价，且 该定理说明可以把线性无关组正交化，以及相应的正交化方法。 * 证明 取 显然 与 等价; 令 并使 显然 等价; * 令 并使 与 正交,即 * 将步骤继续下去，便可得证结论。 等价； 与 显然 的等价正交单位组: * 由定义可知，正交矩阵必可逆，且A-1=AT 反之，若A-1=AT，则 A为正交矩阵 . 四、正交矩阵 ? ? 单位阵I是正交阵. * ?例