自动控制原理 教学课件 ppt 作者 邱德润 第4章 频域分析.ppt

第4章 频域分析 4.1 频域分析法及其特点4.2 连续信号与系统控制的频域分析4.3 MATLAB在频域分析法中的应用;4.1 频域分析法及其特点 ;? 4.1.1 什么是频域分析法 ;? 4.1.2 频域分析法的特点;4.2 连续信号与系统控制的频域分析; 4.2.1 信号的频谱 1.?傅里叶级数 三角函数的正交性使得任意两个不同的三角函数的乘积在一个周期内的积分为0，即有 （4.2-1） （4.2-2） ? （4.2-3） 任一周期信号 都可由完备的正交三角函数集 中各正交函数的线性组合来表示。在此正交三角函数集中，由于 时，有 ，因此上述正交三角函数集可以具体写为; （4.2-4） 需要指出，此周期信号 须满足狄里赫利（Dirichlet）条件：;式（4.2-5）可写为;２. ?函数的对称性与傅立叶系数的关系 1) 偶对称 2) 奇对称 3) 奇谐对称 4) 偶谐对称;例4.2-1 求图4.2-5所示周期矩形脉冲信号的傅里叶级数展开式。 解：分解图4.2-5所示信号为 ;由 ;3. ?指数形式的傅立叶级数 1）指数形式的傅立叶级数 ;3) 几点说明;4. 周期信号的频谱;其基波频率 ;2）周期信号频谱的特点;（4.2-19）; 4）关于吉布斯现象 虽然周期信号的傅里 叶级数是无穷项级数，但 在实际应用中，常采用有 限项级数去近似的方法复 现原信号，而由近似产生 的误差则与所选项数的多 少有关，存在吉布斯现象。;?5）周期信号的功率与有效值 周期信号是一种功率信号，周期信号的平均功率是有限的，而其能量则是无限的。有帕塞瓦尔等式  帕塞瓦尔等式（4.2－22）表明，周期信号的功率等于直流和各次谐波分量功率之和。 考虑 1Ω电阻上的功率P与电压或电流有效值U、I的关系为 容易得到： 与 ? 。即周期信号的有效值为各谐波分量有效值的平方和的平方根。;?4.2.2 信号的傅里叶变换;2. 傅立叶变换的性质 ;4.2 - 1;3. 周期信号的傅里叶变换;例4.2－3 求图4.2-18 a 所示周期矩形脉冲 ;4.2.3 采样定理;图4.2-20 抽样脉冲序列; 2）采样定理;图4.2-22 带限信号; 3）信号;2. 信号的实际抽样(周期脉冲抽样);4.2.4 连续系统的频域分析 ; 式(4.2－56)中，G(jω)为该系统单位冲激响应 g(t)的傅里叶变 换，通常称 G(jω)为系统传输函数，而且 。 对式(4.2－56)求傅里叶反变换，容易得到系统的零状态响应 ;， 将; 可以把系统的传输失真分为线性失真与非线性失真两大类。 ① 线性失真：信号通过线性系统所产生的失真称为线性失真。 ② 非线性失真：信号通过非线性系统所产生的失真称为非线 性失真。 ③ 失真的作用：在实际应用中，有时人们需要有意识地利用 系统的这种非线性失真实现波形的变换、混频、检波等。; 系统不失真传输的频域条件为 （4