轴承故障特征倍频公式推导.docVIP

滚动轴承可能由于润滑不良、载荷过大、材质不当、轴承内落入异物、锈蚀等原因，引起轴承工作表面上的剥落、裂纹、压痕、腐蚀凹坑和胶合等离散型缺陷或局部损伤。当滚动轴承另一工作表面通过某个缺陷点时，就会产生一个微弱的冲击脉冲信号。随着转轴的旋转，工作表面不断与缺陷点接触冲击，从而产生一个周期性的冲击振动信号[5]。缺陷点处于不同的元件工作表面，冲击振动信号的周期间隔也即频率是不相同的，这个频率就称为冲击的间隔频率或滚动轴承的故障特征频率[4,6]。可以根据轴承的几何参数和其转速计算轴承元件的故障特征频率[4,6,10]。 a.速度关系 b.几何关系 图4.1 滚动轴承中个元件的运动关系 如图4.1所示，设外圈和内圈滚道上分别有一接触点A和B，假设为理想状态，径向游隙为零，则A点和B点的圆周速度分别为 (4-1) (4-2) 式中 、——外圈、内圈滚道接触点处的圆周速度，[mm/s]； 、——外圈、内圈滚道接触点处的直径，[mm]； 、——外圈、内圈的转速，[r/min]。 令 (4-3) 式中 ——滚动体直径，[mm]； ——滚动体中心圆直径，[mm]； ——接触角，指接触面中心与滚动体中心连线和轴承径向平面之间的夹角，[弧度或角度]。 由图4-1（b）可见 = 滚动体围绕轴承中心线的公转线速度乃是和的平均值，即 滚动体的公转线速度也就是保持架中心圆的线速度。保持架中心圆上某一点的线速度为 由上两式得保持架的转速为 (4-4) 内圈相对于保持架的转速为 (4-5) 假设保持架上有个滚动体，内圈上某一点滚动体滚过频率为 外圈相对于保持架的转速为 (4-6) 外圈上某一点滚动体滚过频率为 滚动体的自转转速可由接触点处两物体线速度相等的关系求得。例如，滚动体与内圈接触的B点相对于滚动体中心的线速度为 式中 为滚动体自转转速。 内圈滚道上与滚动体接触着的B点相对于滚动体中心的线速度为 根据纯滚动条件，滚动体上接触点B和内圈滚道上相应的B点速度相等，得到 由此可得滚动体的自转转速为 (4-7) 假如内圈滚道、外圈滚道或滚动体上有一处缺陷（剥落或裂纹等局部缺陷），则两种金属体在缺陷处相接触就会发生冲击作用，冲击的间隔频率见表4-1。 绝大多数滚动轴承在实际应用中总是保持外圈静止，内圈与轴一起旋转，当轴的转速为时，则有 由上面式（4-5）可得内圈相对于保持架的转速 因为保持架上有个滚动体，所以内圈上某一点每分钟通过的滚动体数为 (4-8) 保持架相对于外圈的转速 表4-1 有局部缺陷引起的冲击振动间隔频率 缺陷位置 冲击振动发生的间隔频率[Hz] 内圈 外圈 滚动体 冲击单侧滚道 冲击两侧滚道 保持架与外圈摩擦 保持架与内圈摩擦 表4-2 有局部缺陷引起的冲击振动间隔频率[6] 缺陷位置 冲击振动发生的间隔频率[Hz] 内圈 外圈 滚动体 冲击单侧滚道 冲击两侧滚道 保持架与外圈摩擦 保持架与内圈摩擦 外圈上某一点每分钟通过的滚动体数为 (4-9) 滚动体自转速度为 (4-10) 假如内圈滚道、外圈滚道或滚动体上有一处缺陷（剥落或裂纹等局部缺陷），则两种金属体在缺陷处相接触就会发生冲击作用，冲击的间隔频率见表4-2。